[发明专利]一种空中舞台灯光音响装置

权利要求书

1.一种空中舞台灯光音响装置，其特征在于，它包括飞行平台（3）、缆绳收放组件（7）、缆绳活动端定位组件（8）、主音响选取及运送组件（9）以及主灯光组件（10）；本装置通过缆绳收放组件（7）收放缆绳，通过缆绳活动端定位组件（8）、主音响选取及运送组件（9）以及主灯光组件（10）进行舞台灯光与音响效果的设置；

所述的缆绳收放组件（7）有两套且对称放置；它包括卷筒（7.1）、卷筒旋转轴承（7.2）、卷筒旋转电机座（7.3）、卷筒旋转电机（7.4）、缆绳（7.5）、滑轮（7.6）以及缆绳导向件（7.7）；卷筒旋转电机座（7.3）与飞行平台（3）螺栓固定，卷筒旋转轴承（7.2）的内外圈分别与卷筒旋转电机座（7.3）和卷筒（7.1）螺栓固定，卷筒旋转电机（7.4）的机体通过螺栓固定在卷筒旋转电机座（7.3）上，其输出轴与卷筒（7.1）键连接；滑轮（7.6）的滑轮座和缆绳导向件（7.7）均通过螺栓固定在飞行平台（3）上，缆绳（7.5）一端固定在卷筒（7.1）上，另一端绕卷筒（7.1）数圈后，再依次经过缆绳导向件（7.7）的导向孔和滑轮（7.6）的滑轮体之后固定在缆绳活动端定位组件（8）上；卷筒旋转电机（7.4）输出轴相对其机体绕其轴线的旋转运动，带动卷筒（7.1）绕其轴线旋转，实现缆绳（7.5）的自适应收放，不使用时将缆绳（7.5）卷起收回，避免干扰无人机式舞台灯光音响装置的运动，使用时将缆绳（7.5）放出，结合缆绳活动端定位组件（8）、主音响选取及运送组件（9）以及主灯光组件（10）的运动实现舞台灯光与音响效果的设置；

所述的缆绳活动端定位组件（8）包括缆绳活动端固定件（8.1）、活动端定位无人机（8.2）、定位无人机固定座（8.3）、副灯具（8.4）、副灯具摇摆液压球铰（8.5）以及副音响（8.6）；缆绳活动端固定件（8.1）一端与缆绳（7.5）的活动端夹紧固定，另一端与活动端定位无人机（8.2）螺栓固定，定位无人机固定座（8.3）通过螺栓固定在飞行平台（3）上，副音响（8.6）通过螺栓固定在活动端定位无人机（8.2）上，副灯具（8.4）与副灯具摇摆液压球铰（8.5）的活动端焊接固定，副灯具摇摆液压球铰（8.5）的固定端又焊接在飞行平台（3）上，副灯具摇摆液压球铰（8.5）活动端相对其固定端绕过其球心点任意轴线的旋转运动，带动实现副灯具（8.4）相对活动端定位无人机（8.2）的自适应位姿调整；工作时，在缆绳收放组件（7）放出缆绳（7.5）的前提下，一方面活动端定位无人机（8.2）带动缆绳（7.5）的活动端到达主音箱的安装位置并由人工固定，再结合主音响选取及运送组件（9）的工作实现主音箱效果的设置，另一方面，主音箱配置完成后，副音响（8.6）和副灯具（8.4）在活动端定位无人机（8.2）的带动下，配合主音响选取及运送组件（9）和主灯光组件（10）的工作实现舞台整体灯光与音响效果的设置；不工作时，活动端定位无人机（8.2）通过定位无人机固定座（8.3）实现与飞行平台（3）的位置固定，防止其在飞行平台（3）的运动过程中发生掉落；

所述的主音响选取及运送组件（9）包括主音箱（9.1）、主音箱弧形运动装置（9.2）、下磁铁固定件（9.3）、主音箱下部电磁铁（9.4）、主音箱上部电磁铁（9.5）、上磁铁固定件（9.6）、上磁铁升降伸缩轴（9.7）、上磁铁摇摆液压球铰（9.8）以及缆绳移动件（9.9）；主音箱（9.1）底部和顶部均嵌有不锈钢板，可被通电后的电磁铁所吸附；主音箱弧形运动装置（9.2）由360度圆形滑轨和一系列内置驱动可沿滑轨自如移动的滑块组成，主音箱弧形运动装置（9.2）的滑轨通过螺栓固定在飞行平台（3）上，其滑块与下磁铁固定件（9.3）螺栓固定，下磁铁固定件（9.3）又与主音箱下部电磁铁（9.4）螺栓固定；缆绳移动件（9.9）内置驱动，可沿缆绳（7.5）自如移动，上磁铁摇摆液压球铰（9.8）的固定端和活动端分别与缆绳移动件（9.9）和上磁铁升降伸缩轴（9.7）的固定端焊接固定，上磁铁升降伸缩轴（9.7）的另一端与上磁铁固定件（9.6）焊接固定，上磁铁固定件（9.6）又与主音箱上部电磁铁（9.5）螺栓固定；将它们逐一放置在主音箱下部电磁铁（9.4）上并通电使二者吸附固定；音响效果设置时，在主音箱弧形运动装置（9.2）带动主音箱（9.1）将它们依次移动到主音箱（9.1）运送起点，然后活动端定位无人机（8.2）带动缆绳（7.5）的活动端到达当前主音响（9.1）的安装位置并由人工固定，接下来上磁铁升降伸缩轴（9.7）、上磁铁摇摆液压球铰（9.8）以及缆绳移动件（9.9）共同作用使主音箱上部电磁铁（9.5）与主音箱（9.1）的顶部贴合，再然后主音箱下部电磁铁（9.4）断电，主音箱上部电磁铁（9.5）通电使其与主音箱（9.1）吸附固定，最后上磁铁升降伸缩轴（9.7）带动主音箱（9.1）脱离主音箱下部电磁铁（9.4），缆绳移动件（9.9）带动主音箱（9.1）移动至安装位置进行设置；如此重复，直至完成所有主音箱（9.1）的位置设置，再结合由活动端定位无人机（8.2）搭载可实时调整位置的副音响（8.6），实现舞台整体音响效果的设置；

所述的主灯光组件（10）包括主灯具（10.1）、主灯具摇摆液压球铰（10.2）以及主灯具弧形运动装置（10.3），主灯具弧形运动装置（10.3）有360度圆形滑轨和内置驱动可沿滑轨自如移动的滑块组成，主灯具弧形运动装置（10.3）的滑轨通过螺栓固定在飞行平台（3）上，主灯具摇摆液压球铰（10.2）的固定端和活动端分别与主灯具弧形运动装置（10.3）的滑块和主灯具（10.1）焊接固定；主灯具弧形运动装置（10.3）滑块相对其滑轨的自如运动，结合主灯具摇摆液压球铰（10.2）活动端相对其固定端绕过其球心点任意轴线的旋转运动，共同作用实现主灯具（10.1）相对飞行平台（3）的自适应位姿调整，再结合飞行平台（3）的运动和副灯具（8.4）的实时位姿调整，实现舞台整体灯光效果的设置。