[发明专利]一种空中舞台灯光音响装置

说明书

本发明公开了一种空中舞台灯光音响装置，它包括旋翼俯仰组件（2）、飞行平台（3）、缆绳收放组件（7）、缆绳活动端定位组件（8）、主音响选取及运送组件（9）以及主灯光组件（10）。本发明的运动自由度高、灵活性强，灯光与音响效果的设置效率高、成本低、适应性强、易于调整。

技术领域

本发明涉及一种空中舞台灯光音响装置。

背景技术

搭建临时舞台时，需耗费大量的时间和人力进行灯光与音响效果的设置，且设置完成后不易调整，危险性大、成本高、效率低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种空中舞台灯光音响装置，它包括视觉装置、飞行平台、多旋翼夹角调整组件、缆绳收放组件、缆绳活动端定位组件、主音响选取及运送组件以及主灯光组件。本发明可用于临时舞台的灯光与音响效果设置，通过视觉装置提供环境信息进行控制，通过缆绳收放组件收放缆绳，通过缆绳活动端定位组件、主音响选取及运送组件以及主灯光组件进行舞台灯光与音响效果的设置。本发明的运动自由度高、灵活性强，灯光与音响效果的设置效率高、成本低、适应性强、易于调整。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种空中舞台灯光音响装置，其特征在于，它包括旋翼俯仰组件、飞行平台、缆绳收放组件、缆绳活动端定位组件、主音响选取及运送组件以及主灯光组件。本发明可用于临时舞台的灯光与音响效果设置，通过缆绳收放组件收放缆绳，通过缆绳活动端定位组件、主音响选取及运送组件以及主灯光组件进行舞台灯光与音响效果的设置。本发明的运动自由度高、灵活性强，灯光与音响效果的设置效率高、成本低、适应性强、易于调整。

所述的缆绳收放组件有两套且对称放置；它包括卷筒、卷筒旋转轴承、卷筒旋转电机座、卷筒旋转电机、缆绳、滑轮以及缆绳导向件；卷筒旋转电机座与飞行平台螺栓固定，卷筒旋转轴承的内外圈分别与卷筒旋转电机座和卷筒螺栓固定，卷筒旋转电机的机体通过螺栓固定在卷筒旋转电机座上，其输出轴与卷筒键连接；滑轮的滑轮座和缆绳导向件均通过螺栓固定在飞行平台上，缆绳一端固定在卷筒上，另一端绕卷筒数圈后，再依次经过缆绳导向件的导向孔和滑轮的滑轮体之后固定在缆绳活动端定位组件上；卷筒旋转电机输出轴相对其机体绕其轴线的旋转运动，带动卷筒绕其轴线旋转，实现缆绳的自适应收放，不使用时将缆绳卷起收回，避免干扰无人机式舞台灯光音响装置的运动，使用时将缆绳放出，结合缆绳活动端定位组件、主音响选取及运送组件以及主灯光组件的运动实现舞台灯光与音响效果的设置。

所述的缆绳活动端定位组件包括缆绳活动端固定件、活动端定位无人机、定位无人机固定座、副灯具、副灯具摇摆液压球铰以及副音响；缆绳活动端固定件一端与缆绳的活动端夹紧固定，另一端与活动端定位无人机螺栓固定，定位无人机固定座通过螺栓固定在飞行平台上；副音响和副灯具功率小、体积小、质量轻，副音响通过螺栓固定在活动端定位无人机上，副灯具与副灯具摇摆液压球铰的活动端焊接固定，副灯具摇摆液压球铰的固定端又焊接在飞行平台上，副灯具摇摆液压球铰活动端相对其固定端绕过其球心点任意轴线的旋转运动，带动实现副灯具相对活动端定位无人机的自适应位姿调整；工作时，在缆绳收放组件放出缆绳的前提下，一方面活动端定位无人机带动缆绳的活动端到达主音箱的安装位置并由人工固定，再结合主音响选取及运送组件的工作实现主音箱效果的设置，另一方面，主音箱配置完成后，副音响和副灯具在活动端定位无人机的带动下，配合主音响选取及运送组件和主灯光组件的工作实现舞台整体灯光与音响效果的设置；不工作时，活动端定位无人机通过定位无人机固定座实现与飞行平台的位置固定，防止其在飞行平台的运动过程中发生掉落。