[发明专利]全自动柑橘剥皮装置

权利要求书

1.一种全自动柑橘剥皮装置，其特征在于，包括机架(1)、输送链(2)、支撑板(3)、上料机构(4)、切皮机构(5)、剥皮机构(6)、以及下料框(7)；所述输送链(2)设于所述机架(1)上，并且用于对柑橘进行直线输送；所述支撑板(3)设于所述机架(1)上，并且架空在所述输送链(2)的上方；所述上料机构(4)、所述切皮机构(5)、以及所述剥皮机构(6)均设于所述支撑板(3)上，并且沿着所述输送链(2)的输送方向一字排列；所述上料机构(4)靠近所述输送链(2)的输送起始端，所述剥皮机构(6)靠近所述输送链(2)的输送终止端；所述上料机构(4)用于将柑橘下料到所述输送链(2)上；所述切皮机构(5)用于将所述输送链(2)上的所述柑橘进行切皮；所述剥皮机构(6)用于将切皮后的所述柑橘进行剥皮；所述下料框(7)设于所述输送链(2)的下方，并且位于所述输送链(2)的输送终止端；

所述剥皮机构(6)包括剥皮支撑架(6a)、第二压板(6b)、第二套筒(6c)、第二气缸支撑架(6d)、剥皮气缸(6e)、以及剥皮装置(6f)；所述剥皮支撑架(6a)呈几字形，所述剥皮支撑架(6a)设于所述支撑板(3)上；所述第二套筒(6c)设于所述剥皮支撑架(6a)上，所述第二压板(6b)覆盖在所述第二套筒(6c)上；所述第二气缸支撑架(6d)呈几字形，所述第二气缸支撑架(6d)设于所述剥皮支撑架(6a)上；所述剥皮气缸(6e)设于所述第二气缸支撑架(6d)上，并且连接将所述第二压板(6b)和所述第二套筒(6c)贯穿的所述剥皮装置(6f)；

所述剥皮装置(6f)包括推杆(6fa)、顶针(6fb)、带耳座套筒(6fc)、连杆(6fd)、拨杆(6fe)、安装板(6ff)、以及小气缸(6fg)；所述推杆(6fa)将所述第二压板(6b)和所述第二套筒(6c)贯穿并且连接所述剥皮气缸(6e)；所述带耳座套筒(6fc)套在所述推杆(6fa)上，并且可以沿着所述推杆(6fa)滑动；所述带耳座套筒(6fc)的耳座(6fca)沿着所述带耳座套筒(6fc)的周向均匀分布；所述顶针(6fb)连接在所述推杆(6fa)上，所述顶针(6fb)包括周向均匀分布并且和所述耳座(6fca)上下相对的连接耳(6fba)；所述连杆(6fd)和所述拨杆(6fe)活动连接，所述连杆(6fd)还活动连接在所述耳座(6fca)上，所述拨杆(6fe)还活动连接在所述连接耳(6fba)上，使得所述连杆(6fd)在受到所述带耳座套筒(6fc)下压时可以驱动所述拨杆(6fe)相对所述顶针(6fb)外翻；所述安装板(6ff)固定连接在所述推杆(6fa)上；所述小气缸(6fg)安装在所述安装板(6ff)上并且用于驱动所述带耳座套筒(6fc)。

2.根据权利要求1所述的全自动柑橘剥皮装置，其特征在于，所述输送链(2)包括减速机组(2a)、链条(2b)、链板(2c)、以及弧形段安装块(2d)；

所述减速机组(2a)和所述链条(2b)均设于所述机架(1)上，并且两者传动连接；所述链板(2c)设于所述链条(2b)上；所述弧形段安装块(2d)包括三个，三个所述弧形段安装块(2d)在所述链板(2c)上围成圈，并且两两之间设有间隔。

3.根据权利要求2所述的全自动柑橘剥皮装置，其特征在于，所述输送链(2)还包括链条松紧装置(21)；

所述链条松紧装置(21)包括侧边安装座(21a)、上滑板(21b)、下滑板(21c)、滑板连接板(21d)、滑动轴承座(21e)、轴承(21f)、调节螺杆(21g)、输送轴(21h)、以及护罩(21i)；

所述侧边安装座(21a)设于所述机架(1)上，并且开设有供所述输送轴(21h)穿过的腰型过孔(21aa)；所述上滑板(21b)和所述下滑板(21c)上下相对，并且两者均沿着所述腰型过孔(21aa)的长度方向，并且两者均设有供所述滑动轴承座(21e)滑动连接的滑轨；所述上滑板(21b)的一端和所述下滑板(21c)的一端通过所述滑板连接板(21d)连接；所述滑动轴承座(21e)设于所述上滑板(21b)和所述下滑板(21c)之间；所述调节螺杆(21g)贯穿所述滑板连接板(21d)并且连接所述滑动轴承座(21e)；所述轴承(21f)设于所述滑动轴承座(21e)内，并且提供所述输送轴(21h)连接；所述护罩(21i)覆盖在所述上滑板(21b)、所述下滑板(21c)、以及所述滑板连接板(21d)上。