[发明专利]全自动柑橘剥皮装置

说明书

本发明提供了一种全自动柑橘剥皮装置，包括机架、输送链、支撑板、上料机构、切皮机构、剥皮机构、以及下料框；所述输送链设于所述机架上，并且用于对柑橘进行直线输送；所述支撑板设于所述机架上，并且架空在所述输送链的上方；所述上料机构、所述切皮机构、以及所述剥皮机构均设于所述支撑板上，并且沿着所述输送链的输送方向一字排列；所述上料机构靠近所述输送链的传送起始端，所述剥皮机构靠近所述输送链的传送终止端；所述上料机构用于将柑橘下料到所述输送链上；所述切皮机构用于将所述输送链上的所述柑橘进行切皮；所述剥皮机构用于将切皮后的所述柑橘进行剥皮；所述下料框设于所述传送链的下方，并且位于所述传送链的传送终止端。

技术领域

本发明涉及柑橘加工技术领域，特别涉及全自动柑橘剥皮装置。

背景技术

柑橘剥皮装置取代传统的人工剥皮方式，效率高，剥净率高。

例如公开号为CN107744154A的专利文献公开了一种撑开式柑橘剥皮装置，包括工作台、旋转机构、切皮机构、撑压机构、剥皮机构，所述的旋转机构、切皮机构、撑压机构、剥皮机构均设置在工作台上。

在作业时，通过旋转机构驱动，使其上的柑橘到切皮机构、撑压机构、或者剥皮机构所在的位置，从而完成剥皮工作。但是，由于各个机构布局上的原因，该柑橘剥皮装置在上料和下料环节，都需要人工参与。所以自动化程度不高。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出一种全自动柑橘剥皮装置，可以实现全自动剥皮。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种全自动柑橘剥皮装置，包括机架、输送链、支撑板、上料机构、切皮机构、剥皮机构、以及下料框；

所述输送链设于所述机架上，并且用于对柑橘进行直线输送；

所述支撑板设于所述机架上，并且架空在所述输送链的上方；

所述上料机构、所述切皮机构、以及所述剥皮机构均设于所述支撑板上，并且沿着所述输送链的输送方向一字排列；所述上料机构靠近所述输送链的传送起始端，所述剥皮机构靠近所述输送链的传送终止端；所述上料机构用于将柑橘下料到所述输送链上；所述切皮机构用于将所述输送链上的所述柑橘进行切皮；所述剥皮机构用于将切皮后的所述柑橘进行剥皮；所述下料框设于所述传送链的下方，并且位于所述传送链的传送终止端。

作为一种可实施方式，所述输送链包括减速机组、链条、链板、以及弧形段安装块；

所述减速机组和所述链条均设于所述机架上，并且两者传动连接；所述链板设于所述链条上；所述弧形段安装块包括三个，三个所述弧形段安装块在所述链板上围成圈，并且两两之间设有间隔。

作为一种可实施方式，所述输送链还包括链条松紧装置；

所述链条松紧装置包括侧边安装座、上滑板、下滑板、滑板连接板、滑动轴承座、轴承、调节螺杆、输送轴、以及护罩；

所述侧边安装座设于所述机架上，并且开设有供所述输送轴的腰型过孔；所述上滑板和所述下滑板上下相对，并且两者均沿着所述腰型过孔的长度方向，并且两者均设有供所述滑动轴承座的滑轨；所述上滑板的一端和所述下滑板的一端通过所述滑板连接板连接；所述滑动轴承座设于所述上滑板和所述下滑板之间；所述调节螺杆贯穿所述滑板连接板并且连接所述滑动轴承座；所述轴承设于所述滑动轴承座内，并且提供所述输送轴连接；所述护罩覆盖在所述上滑板、所述下滑板、以及所述滑板连接板上。

作为一种可实施方式，所述切皮机构包括切刀支撑架、第一压板、第一套筒、第一气缸支撑架、切刀气缸、Y形三等分切刀、以及滑动套筒；