[发明专利]一种农业用碎草机

权利要求书

1.一种农业用碎草机，其特征在于，包括搅料筒(1c)、设于所述搅料筒(1c)内的铡刀机构(2)、设于所述搅料筒(1c)的前端的喂入机构(3)、以及设于所述搅料筒(1c)的下端的驱动电机(4)；所述驱动电机(4)、所述铡刀机构(2)、以及所述喂入机构(3)依次传动连接；

所述喂入机构(3)包括主动辊筒(3a)、从动辊筒(3b)、从动定位轴(3c)、轴筒连接套(3d)、主动齿轮(3e)、第一传动齿轮(3f)、第二传动齿轮(3g)、编码器(3h)、以及伺服电机(3i)；

所述主动辊筒(3a)传动连接所述铡刀机构(2)；

所述从动辊筒(3b)和所述从动定位轴(3c)位于所述主动辊筒(3a)的上方，并且两者通过所述轴筒连接套(3d)固定连接；所述主动齿轮(3e)固定连接在所述主动辊筒(3a)上，所述第二传动齿轮(3g)活动连接在所述从动定位轴(3c)上，所述主动齿轮(3e)和所述第二传动齿轮(3g)通过所述第一传动齿轮(3f)啮合；

所述编码器(3h)连接所述第二传动齿轮(3g)用于检测所述第二传动齿轮(3g)的转速，所述伺服电机(3i)连接所述从动定位轴(3c)用于根据所述第二传动齿轮(3g)的转速调节所述从动定位轴(3c)的角位移，所述主动辊筒(3a)和所述从动辊筒(3b)的间距根据所述从动定位轴(3c)的角位移进行调节。

2.根据权利要求1所述的农业用碎草机，其特征在于，还包括机架(1)；

所述机架(1)包括第一侧板(1a)、第二侧板(1b)、以及形成于所述第一侧板(1a)和所述第二侧板(1b)之间的所述搅料筒(1c)；

所述主动辊筒(3a)、所述从动辊筒(3b)、以及所述从动定位轴(3c)均固定于所述第一侧板(1a)和所述第二侧板(1b)之间；所述主动齿轮(3e)包括两个并且分别设于所述第一侧板(1a)和所述第二侧板(1b)的外侧；所述第一传动齿轮(3f)和所述第二传动齿轮(3g)均设于所述第一侧板(1a)的外侧；所述轴筒连接套(3d)包括两个并且分别设于所述第一侧板(1a)和所述第二侧板(1b)的外侧；所述编码器(3h)设于所述第一侧板(1a)的外侧；所述伺服电机(3i)设于所述第二侧板(1b)的外侧。

3.根据权利要求1所述的农业用碎草机，其特征在于，所述主动辊筒(3a)包括间隔设置的第一外齿圈(3a1)，所述从动辊筒(3b)包括间隔设置的第二外齿圈(3b1)；所述第一外齿圈(3a1)和所述第二外齿圈(3b1)彼此之间错位。

4.根据权利要求3所述的农业用碎草机，其特征在于，所述第一外齿圈(3a1)的数量大于所述第二外齿圈(3b1)的数量。

5.根据权利要求1所述的农业用碎草机，其特征在于，所述铡刀机构(2)包括转轴(2a)、依次设于所述转轴(2a)上的电机皮带轮(2b)、十字刀架(2c)、以及喂入驱动齿轮(2d)、以及设于所述十字刀架(2c)上的刀片(2e)；所述电机皮带轮(2b)传动连接所述驱动电机(4)；所述喂入驱动齿轮(2d)传动连接所述主动辊筒(3a)。

6.根据权利要求2所述的农业用碎草机，其特征在于，所述铡刀机构(2)包括转轴(2a)、依次设于所述转轴(2a)上的电机皮带轮(2b)、十字刀架(2c)、以及喂入驱动齿轮(2d)、以及设于所述十字刀架(2c)上的刀片(2e)；所述转轴(2a)固定于所述第一侧板(1a)和所述第二侧板(1b)之间；所述十字刀架(2c)和所述刀片(2e)设于所述搅料筒(1c)内；所述电机皮带轮(2b)设于所述第一侧板(1a)的外侧并且传动连接所述驱动电机(4)；所述喂入驱动齿轮(2d)设于所述第二侧板(1b)的外侧并且传动连接所述主动辊筒(3a)。