[发明专利]一种农业用碎草机

说明书

本发明提供了一种农业用碎草机，包括搅料筒、设于搅料筒内的铡刀机构、设于搅料筒的前端的喂入机构、以及设于搅料筒的下端的驱动电机；驱动电机、铡刀机构、以及喂入机构依次传动连接；喂入机构包括主动辊筒、从动辊筒、从动定位轴、轴筒连接套、主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、编码器、以及伺服电机；主动辊筒传动连接铡刀机构；从动辊筒和从动定位轴位于主动辊筒的上方，并且两者通过轴筒连接套固定连接；主动齿轮固定连接在主动辊筒上，第二传动齿轮活动连接在从动定位轴上，主动齿轮和第二传动齿轮通过第一传动齿轮啮合；编码器连接第二传动齿轮，伺服电机连接从动定位轴。

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，特别涉及一种农业用碎草机。

背景技术

随着农业机械化的发展，人们逐渐使用碎草机替代人工剁草，从而将秸秆及草料制造牲畜饲料。但是目前，碎草机的自动化水平有限。在许多调节设备的方面，需要人工参与。例如在碎草时，将草料从喂入机构喂入搅料筒内，通过搅料筒内的铡刀机构将草料切碎后输出。如果一时间搅料筒内的草料太多，导致铡刀机构满负荷，则需要人工在喂入机构控制喂草量。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出一种农业用碎草机，可以通过自行调节控制喂草量。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种农业用碎草机，包括搅料筒、设于所述搅料筒内的铡刀机构、设于所述搅料筒的前端的喂入机构、以及设于所述搅料筒的下端的驱动电机；所述驱动电机、所述铡刀机构、以及所述喂入机构依次传动连接；

所述喂入机构包括主动辊筒、从动辊筒、从动定位轴、轴筒连接套、主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、编码器、以及伺服电机；

所述主动辊筒传动连接所述铡刀机构；

所述从动辊筒和所述从动定位轴位于所述主动辊筒的上方，并且两者通过所述轴筒连接套固定连接；所述主动齿轮固定连接在所述主动辊筒上，所述第二传动齿轮活动连接在所述从动定位轴上，所述主动齿轮和所述第二传动齿轮通过所述第一传动齿轮啮合；

所述编码器连接所述第二传动齿轮用于检测所述第二传动齿轮的转速，所述伺服电机连接所述从动定位轴用于根据所述第二传动齿轮的转速调节所述从动定位轴的角位移，所述主动辊筒和所述从动辊筒的间距根据所述从动定位轴的角位移进行调节。

作为一种可实施方式，还包括机架；

所述机架包括第一侧板、第二侧板、以及形成于所述第一侧板和所述第二侧板之间的所述搅料筒；

所述主动辊筒、所述从动辊筒、以及所述从动定位轴均固定于所述第一侧板和所述第二侧板之间；所述主动齿轮包括两个并且分别设于所述第一侧板和所述第二侧板的外侧；所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均设于所述第一侧板的外侧；所述轴筒连接套包括两个并且分别设于所述第一侧板和所述第二侧板的外侧；所述编码器设于所述第一侧板的外侧；所述伺服电机设于所述第二侧板的外侧。

作为一种可实施方式，所述主动辊筒包括间隔设置的第一外齿圈，所述从动辊筒包括间隔设置的第二外齿圈；所述第一外齿圈和所述第二外齿圈彼此之间错位。

作为一种可实施方式，所述第一外齿圈的数量大于所述第二外齿圈的数量。

作为一种可实施方式，所述铡刀机构包括转轴、依次设于所述转轴上的电机皮带轮、十字刀架、以及喂入驱动齿轮、以及设于所述十字刀架上的刀片；所述电机皮带轮传动连接所述驱动电机；所述喂入驱动齿轮传动连接所述主动辊筒。