[发明专利]一种遥控移动机器人控制系统在审
| 申请号： | 201811164225.5 | 申请日： | 2018-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN111002326A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 刘世浩;杨达;徐重阳 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 移动 机器人 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种遥控移动机器人控制系统，是主要由底盘传感器、机械臂传感器、控制器、数字舵机、电机驱动电路和履带电机组成的，其特征在于：所述底盘传感器和机械臂传感器与控制器相连接，数字舵机和电机驱动电路设置在控制器的输出端，电机驱动电路设置在履带电机的输入端。
2.如权利要求1所述的一种遥控移动机器人控制系统，其特征在于：所述的电机驱动电路采用L298N作为电机驱动电路板。
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