[发明专利]一种遥控移动机器人控制系统

说明书

一种遥控移动机器人控制系统，属于智能遥控技术领域，是主要由底盘传感器、机械臂传感器、控制器、数字舵机、电机驱动电路和履带电机组成的，其特征在于：所述底盘传感器和机械臂传感器与控制器相连接，数字舵机和电机驱动电路设置在控制器的输出端，电机驱动电路设置在履带电机的输入端，本发明使用便捷、安装搭载简单、受环境影响小等特点，并具有功耗低、操作方便、性能稳定等诸多优点。

技术领域

本发明涉及一种遥控移动机器人控制系统，属于智能遥控技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，现在小孩子的玩具不断地增加。在这些玩具中，男孩子的最爱莫过于遥控汽车。但是，通常会遇到一些棘手的问题，比如很难从一堆遥控器中寻找到我们所需要的那一个，而且遥控车的遥控器一旦用久了，它的灵敏度会逐渐地下降。本发明研发一种遥控移动机器人控制系统。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种遥控移动机器人控制系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种遥控移动机器人控制系统，是主要由底盘传感器、机械臂传感器、控制器、数字舵机、电机驱动电路和履带电机组成的，其特征在于：所述底盘传感器和机械臂传感器与控制器相连接，数字舵机和电机驱动电路设置在控制器的输出端，电机驱动电路设置在履带电机的输入端。

所述的电机驱动电路采用L298N作为电机驱动电路板。

该发明的有益之处是：本发明使用便捷、安装搭载简单、受环境影响小等特点，并具有功耗低、操作方便、性能稳定等诸多优点。

附图说明

图1为本发明的系统示意图。

图中，1、底盘传感器，2、机械臂传感器，3、控制器，4、数字舵机，5、电机驱动电路，6、履带电机。

具体实施方式

一种遥控移动机器人控制系统，是主要由底盘传感器1、机械臂传感器2、控制器3、数字舵机4、电机驱动电路5和履带电机6组成的，其特征在于：所述底盘传感器1和机械臂传感器2与控制器3相连接，数字舵机4和电机驱动电路5设置在控制器3的输出端，电机驱动电路5设置在履带电机6的输入端。

所述的电机驱动电路5采用L298N作为电机驱动电路板。

本装置在工作时，利用L298N作为电机驱动电路板，产生驱动电流带动两个电机正/反转动，电机通过带动齿轮减速器，减速器直接带动驱动轮转动。驱动轮带动从动轮和履带转动。通过控制两个履带正转、反转，使机器人产生前进、后退、左转、右转四个动作。另外配有一个机械手臂，总共5自由度。蓝牙模块由第一块控制板控制，所有控制信号由蓝牙模块接收。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。