[发明专利]消除打印拉丝的方法、FDM打印装置、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种消除打印拉丝的方法，其特征在于，当打印机喷嘴从轮廓路径P_A的结束位置A跳转到另一轮廓路径P_B的开始位置B时，执行如下步骤：

S1、打印机喷嘴从A点开始沿特定路径或在特定区域内移动最小长度为D的消丝路径，执行拉丝消除动作；

S2、执行完所述拉丝消除动作后，打印机喷嘴从当前位置跳转到所述开始位置B继续打印；

其中，所述特定路径为所述轮廓路径P_A做参数为α的缩小偏置后得到的偏置轮廓路径E_A，所述特定区域为所述轮廓路径P_A内的填充路径F_A，所述最小长度D＝L_AB×R_D，L_AB为所述结束位置A与开始位置B之间的空走路径长度，R_D为消丝系数，且R_D∈[1，1.5]。

2.如权利要求1所述的消除打印拉丝的方法，其特征在于：参数α为喷头直径的0.5～1倍。

3.如权利要求1所述的消除打印拉丝的方法，其特征在于：S1中，当偏置轮廓路径E_A的路径长度X＜D时，打印机喷嘴沿E_A不断循环移动，直至移动的累计消丝路径长度X’≥D。

4.如权利要求1所述的消除打印拉丝的方法，其特征在于：S1中，当填充路径F_A的路径长度Y＜D时，打印机喷嘴沿F_A不断循环移动，直至移动的累计消丝路径长度Y’≥D。

5.如权利要求1-4任一项所述的消除打印拉丝的方法，其特征在于，S1还包括：比较空走路径长度L_AB与激活阈值N，当L_AB＜N时，不执行拉丝消除动作；当L_AB≥N时，执行拉丝消除动作，并进行下一步。

6.如权利要求5所述的消除打印拉丝的方法，其特征在于，所述激活阈值N为1～5mm。

7.一种FDM打印装置，其特征在于，打印时采用如权利要求1-6中任一项所述的消除打印拉丝的方法。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时，执行权利要求1-6中任一项所述的消除打印拉丝的方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时，执行权利要求1-6中任一项所述的消除打印拉丝的方法。