[发明专利]消除打印拉丝的方法、FDM打印装置、存储介质和处理器

说明书

本发明公开了一种消除打印拉丝的方法，当打印机喷嘴从轮廓路径P_A的结束位置A跳转到另一轮廓路径P_B的开始位置B时，执行如下步骤：S1、打印机喷嘴从A点开始沿特定路径或在特定区域内移动最小长度为D的消丝路径，执行拉丝消除动作；S2、执行完所述拉丝消除动作后，打印机喷嘴从当前位置跳转到所述开始位置B继续打印；其中，所述特定路径为所述轮廓路径P_A做参数为α的缩小偏置后得到的偏置轮廓路径E_A，所述特定区域为所述轮廓路径P_A内的填充路径F_A。本发明通过设定消丝路径，当喷嘴在消丝路径移动时，产生的拉丝将会被粘附在这些路径上，即打印模型的内部，从而消除不同区域跳转之间的拉丝现象。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，特别涉及一种消除打印拉丝的方法、FDM打印装置、存储介质和处理器。

背景技术

3D打印技术实际上是一系列快速原型成型技术的统称，其基本原理都是叠层制造，由快速原型机在X-Y平面内通过扫描形式形成工件的截面形状，而在Z坐标间断地做层面厚度的位移，最终形成三维制件。FDM熔融层沉积成型技术是3D打印中的一种，是将丝状的热熔性材料加热融化，同时三维喷头在计算机的控制下，根据截面轮廓信息，将材料选择性的涂敷在工作台上，快速冷却后形成一层截面。一层成型完成后，工作台下降一个高度（即分层厚度）再成型下一层，直至形成整个实体造型。

在FDM打印机打印制件的过程中，以轮廓路径算法为例，打印机喷嘴从某段路径记为P_A的结束位置（记为点A），跳转到另一段路径P_B的开始位置（记为点B）时，这一段由于没有挤出打印丝，因此这一段路径（A-B）被称作空走路径AB（其长度记为L_AB）。虽然挤出机没有挤出打印丝的动作，但因为喷嘴还保持着融化材料的高温，此时喷嘴熔腔内的打印丝处于流质状态，当喷嘴移动到点B后，在点A至点B之间会拉出一段极细的丝（记为S_AB）。在整个打印过程中不断重复上述状况，最终造成如图1所示的情况，即为打印拉丝问题。

通常针对上述问题，在空走路径之前，会将挤出机的材料向反方向运动一段距离，即回抽动作，以减少喷嘴内残留的材料从而减少拉丝，但由于喷嘴内的材料已经处于流质状态，并不是固体，因此回抽动作并不能发挥很好的效果，喷嘴内总会留有一部分材料产生拉丝问题。

发明内容

考虑拉丝S_AB的产生，总是由上段路径结束位置（点A）开始指向当前路径开始位置（点B）的一条线，即沿着空走路径AB的一条线，可知此时其长度等于L_AB；又因为拉丝总是不可避免的，但是拉丝是随着空走的距离增加而减少的。因此，如果在执行原始空走路径AB之前，将拉丝提前消耗在打印模型的内部，就能从打印表面效果的角度做到去除拉丝。对此，本发明提供了一种消除打印拉丝的方法。此外，还提供了包括所述消除打印拉丝的方法的FDM打印装置、存储介质和处理器。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种消除打印拉丝的方法，当打印机喷嘴从轮廓路径P_A的结束位置A跳转到另一轮廓路径P_B的开始位置B时，执行如下步骤：

S1、打印机喷嘴从A点开始沿特定路径或在特定区域内移动最小长度为D的消丝路径，执行拉丝消除动作；

S2、执行完所述拉丝消除动作后，打印机喷嘴从当前位置跳转到所述开始位置B继续打印；

其中，所述特定路径为所述轮廓路径P_A做参数为α的缩小偏置后得到的偏置轮廓路径E_A，所述特定区域为所述轮廓路径P_A内的填充路径F_A。