[发明专利]一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人

权利要求书

1.一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端对称开设有多个螺纹孔（2），所述底座（1）的上端固定连接有箱体（3），所述箱体（3）的上端焊接有壳体（4），所述箱体（3）的内部设有驱动机构；所述驱动机构包括固定安装在箱体（3）内底端的伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的另一端固定连接有主动轴（6），所述主动轴（6）的上端贯穿壳体（4）延伸至壳体（4）的内部并插设在壳体（4）的内顶端，在壳体（4）内的所述主动轴（6）上固定套接有主动齿轮（7）；所述壳体（4）的内底端插设有从动轴（8），所述从动轴（8）上固定套接有从动齿轮（9），所述从动轴（8）的上端贯穿壳体（4）并固定连接有连接块（10），所述连接块（10）的一侧固定安装有机械臂（11），所述机械臂（11）的另一端固定安装有电控的夹具（12），所述主动齿轮（7）和从动齿轮（9）通过连接机构连接；所述连接机构包括设置在壳体（4）内的连接轴（13），所述连接轴（13）上固定套接有连接齿轮（14），所述连接齿轮（14）均与主动齿轮（7）和从动齿轮（9）啮合，所述连接轴（13）的两端均与移动机构连接；所述移动机构包括对称焊接在壳体（4）上下两端的固定板（15），两个所述固定板（15）的中部均开设有第一通孔（16），所述第一通孔（16）的内部均设有移动块（17），所述连接轴（13）的两端均插设在对应的移动块（17）的内部，所述固定板（15）的内部对称开设有两个第一空腔（18），靠近主动齿轮（7）一侧的所述第一空腔（18）设有第一限位板（19），另一个所述第一空腔（18）内设有第二限位板（20），两个所述第二限位板（20）相互靠近的一端均焊接有连接杆（23），两个所述连接杆（23）相互靠近的一端均贯穿固定板（15）并与移动块（17）固定连接；所述第一限位板（19）的另一端焊接有拉力弹簧（21），所述拉力弹簧（21）的另一端与第一空腔（18）的内侧壁固定连接，所述第二限位板（20）的另一端焊接有强力弹簧（22），所述强力弹簧（22）的另一端与第一空腔（18）的内侧壁固定连接；所述第一限位板（19）的另一端固定连接有调节机构，所述调节机构包括焊接在第一限位板（19）上的螺纹杆（24），所述螺纹杆（24）的另一端贯穿固定板（15）和壳体（4）并焊接有限位块，在壳体（4）外部的所述螺纹杆（24）上螺纹套接有压紧板（25），所述压紧板（25）的另一侧焊接有把手，所述螺纹杆（24）与壳体（4）和固定板（15）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人，其特征在于，所述壳体（4）的上端开设有弧形的观察孔（26），所述弧形观察孔（26）的一侧开设有弧形的弧形槽（28），所述弧形槽（28）的上端开设有弧形孔（27），所述弧形槽（28）的内部滑动连接有弧形的挡板（29），所述挡板（29）靠近弧形槽（28）底端一侧对称焊接有两个弹簧（30），两个所述弹簧（30）的另一端均与弧形槽（28）的底端固定连接，所述挡板（29）远离观察孔（26）的一侧上端焊接有滑杆（31），所述滑杆（31）的上端通过弧形孔（27）贯穿壳体（4）并延伸。