[发明专利]一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人

说明书

本发明公开了一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人，包括底座，所述底座的上端对称开设有多个螺纹孔，所述底座的上端固定连接有箱体，所述箱体的上端焊接有壳体，所述箱体的内部设有驱动机构。优点在于：本发明通过强力弹簧的弹力和拉力弹簧的拉力，使连接齿轮、主动齿轮和从动齿轮磨损时还能有效的啮合在一起，避免了侧隙的产生，可以旋转把手调整连接齿轮的位置，从而减少连接齿轮与主动齿轮、从动齿轮之间的侧隙，从而避免强力弹簧弹力和拉力弹簧拉力不足而导致齿轮侧隙无法消除的问题，通过观察孔，方便了工作人员检修，提高工作人员调整侧隙的精度。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的工业机器人的内部零部件众多，如应用在工业上非常广泛的夹持产品移动的工业机器人，通过机械臂带动产品来回移动，此类工业机器人内部带有许多齿轮，通过伺服电机带动齿轮来回旋转，长此以往，齿轮的接触部分摩擦受损严重，从而导致啮合的齿轮间产生很大的侧隙，带有很大侧隙的齿轮在工作时会严重影响工业机器人的精度，且长期带有侧隙的齿轮在工作时会发生很大的碰撞，产生噪音且严重影响齿轮的寿命。

为此，我们提出了一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术工业机器人在长时间工作时内部齿轮的接触部分摩擦受损严重，从而导致啮合的齿轮间产生很大的侧隙，带有很大侧隙的齿轮在工作时会严重影响工业机器人的精度，且产生噪音影响齿轮的寿命的问题，而提出的一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人，包括底座，所述底座的上端对称开设有多个螺纹孔，所述底座的上端固定连接有箱体，所述箱体的上端焊接有壳体，所述箱体的内部设有驱动机构。

在上述的带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人中，所述驱动机构包括固定安装在箱体内底端的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的另一端固定连接有主动轴，所述主动轴的上端贯穿壳体延伸至壳体的内部并插设在壳体的内顶端，在壳体内的所述主动轴上固定套接有主动齿轮。

在上述的带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人中，所述壳体的内底端插设有从动轴，所述从动轴上固定套接有从动齿轮，所述从动轴的上端贯穿壳体并固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定安装有机械臂，所述机械臂的另一端固定安装有电控的夹具，所述主动齿轮和从动齿轮通过连接机构连接。

在上述的带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人中，所述连接机构包括设置在壳体内的连接轴，所述连接轴上固定套接有连接齿轮，所述连接齿轮均与主动齿轮和从动齿轮啮合，所述连接轴的两端均与移动机构连接。

在上述的带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人中，所述移动机构包括对称焊接在壳体上下两端的固定板，两个所述固定板的中部均开设有第一通孔，所述第一通孔的内部均设有移动块，所述连接轴的两端均插设在对应的移动块的内部，所述固定板的内部对称开设有两个第一空腔，靠近主动齿轮一侧的所述第一空腔设有第一限位板，另一个所述第一空腔内设有第二限位板，两个所述第二限位板相互靠近的一端均焊接有连接杆，两个所述连接杆相互靠近的一端均贯穿固定板并与移动块固定连接。

在上述的带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人中，所述第一限位板的另一端焊接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的另一端与第一空腔的内侧壁固定连接，所述第二限位板的另一端焊接有强力弹簧，所述强力弹簧的另一端与第一空腔的内侧壁固定连接。