[发明专利]鳝鱼加工牵引装置

权利要求书

1.鳝鱼加工牵引装置，其特征在于：包括约束管（70），所述约束管（70）管长方向水平且顺延设置在排布管（25）的水平延伸端，所述牵引装置（30）包括设置在排布管（25）管端的穿刺杆（31），所述穿刺杆（31）竖直向下，所述约束管（70）的上管壁设置有条形开口（71），所述条形开口（71）沿着约束管（70）长度方向布置，所述穿刺杆（31）穿过条形开口（71）且与约束管（70）靠近或远离，所述穿刺杆（31）与动力机构连接，动力机构驱动穿刺杆（31）竖直移动，所述动力机构与水平驱动机构连接，水平驱动机构驱动穿刺杆（31）沿着条形开口（71）的长度方向移动；

所述排布管（25）的水平延伸端设置有挡料板（32），所述挡料板（32）整体“L”形，所述挡料板（32）一端竖直向上延伸、另一端水平延伸，所述挡料板（32）与升降单元连接，升降单元驱动挡料板（32）的上端伸入或远离排布管（25）的下管身。

2.根据权利要求1所述的鳝鱼加工牵引装置，其特征在于：所述排布管（25）的水平延伸端两侧设置有夹板（33），所述动力机构驱动穿刺杆（31）上下动作且对应排布管（25）的水平延伸端两侧的夹板（33）远离及靠近动作。

3.根据权利要求2所述的鳝鱼加工牵引装置，其特征在于：所述穿刺杆（31）杆身上套设有卸料环（36），所述卸料环（36）与动力单元连接，动力单元驱动卸料环（36）沿着穿刺杆（31）长度方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的鳝鱼加工牵引装置，其特征在于：所述挡料板（32）的水平延伸段设置有供穿刺杆（31）穿过的避让孔（321），所述挡料板（32）的水平延伸段上板面设置成圆弧形槽状结构。

5.根据权利要求4所述的鳝鱼加工牵引装置，其特征在于：所述穿刺杆（31）立式设置在连接条板（311）的下板面，所述动力机构包括设置在连接条板（311）上方的支架板（312），所述支架板（312）上设置有横梁（313），所述横梁（313）上立式设置有动力气缸（314），所述动力气缸（314）活塞杆竖直且下端与支架板（312）连接，所述水平驱动机构包括水平滑轨（315），所述水平滑轨（315）与约束管（70）的管长方向平行，所述横梁（313）的两侧滑动设置在水平滑轨（315）上，所述水平滑轨（315）的旁侧还设置有齿条（316），所述齿条（316）与水平滑轨（315）平行，所述横梁（313）上设置有驱动电机（317），所述驱动电机（317）设置有齿轮（3171），所述齿轮（3171）与齿条（316）啮合。

6.根据权利要求5所述的鳝鱼加工牵引装置，其特征在于：所述连接条板（311）上设置有竖直通孔（3111），所述卸料环（36）的上端设置有连接条杆（361），所述连接条杆（361）穿过竖直通孔（3111）与连接横板连接，所述动力单元包括设置在支架板（312）上的卸料气缸（363），所述卸料气缸（363）活塞杆竖直且下端与连接横板连接。

7.根据权利要求6所述的鳝鱼加工牵引装置，其特征在于：所述排布管（25）两侧的夹板（33）外侧分别与第一、第二支板（331、332）连接，所述第一、第二支板（331、332）之间设置有导向滑杆（333），所述导向滑杆（333）长度方向水平且与排布管（25）垂直，所述导向滑杆（333）上套设有复位弹簧（334），所述复位弹簧（334）的两端分别与第一、第二支板（331、332）抵靠。

8.根据权利要求7所述的鳝鱼加工牵引装置，其特征在于：所述第一、第二支板（331、332）的外侧均设置有驱动滑板（335），所述驱动滑板（335）竖直向上延伸且内侧设置有驱动斜面（3351），所述横梁（313）的两端设置有竖直滑轨（336），所述支架板（312）的两端滑动设置在竖直滑轨（336）上，所述支架板（312）的两端设置有滚珠（3121），所述滚珠（3121）与驱动斜面（3351）抵靠或分离，所述支架板（312）上下移动动作分别对应两夹板（33）的远离及靠近动作。

9.鳝鱼剔骨加工系统，其特征在于：所述鳝鱼剔骨加工系统包括权利要求1至8任意一项所述的鳝鱼加工牵引装置。