[发明专利]数控无尾钢丝螺套快速安装机

权利要求书

1.数控无尾钢丝螺套快速安装机，包括机架(1)，所述机架(1)的左侧安装有控制面板(2)，机架(1)龙门架上安装有安装组件(3)，机架(1)的右侧安装有机械臂(4)，机架(1)的机身正上方安装有运动平台(5)，其特征在于：

所述的控制面板(2)包括旋转座A(6)，旋转座A(6)和机架(1)通过螺栓刚性连接，旋转座A(6)与L管(7)一端通过旋转副相连，并通过紧定螺钉锁定，L管(7)另一端和旋转座B(8)通过旋转副相连，并通过紧定螺钉连接，旋转座B(8)和电脑(9)通过螺栓刚性连接，电脑(9)内安装有自动化无尾螺套安装智能控制系统；所述的安装组件(3)包括皮带输送机构(10)，皮带校直机构(11)，固定板(12)，电动安装扳手升降机构(13)，皮带驱动机构(14)；所述的皮带输送机构(10)包括皮带轮(15)，皮带轮(15)与旋转阻尼器(16)输出轴相连，旋转阻尼器(16)的本体与机架(1)固连，通过旋转阻尼器(16)保证驱动轮(45)至皮带轮(15)区间的皮带(17)处于拉紧状态，皮带(17)上的通孔定间距分布，通孔中镶嵌无尾钢丝螺套，缠绕在皮带轮(15)上，皮带(17)经过皮带校直机构(11)，进入电动安装扳手升降机构(13)，皮带(17)上的无尾钢丝螺套安装到工件上，然后皮带(17)进入皮带驱动机构(14)，皮带(17)受到驱动力作用，进入导向套(18)，进而进入皮带回收料斗(19)，皮带(17)可以反复回收利用；所述皮带校直机构(11)包括皮带校直机构连接块(23)，皮带校直机构连接块(23)上的通孔与固定板(12)固连，皮带校直机构连接块(23)上的长孔与槽轮座(22)相连，槽轮座(22)左侧的螺纹孔与导向槽连接块(21)上的长孔相连，导向槽连接块(21)与导向槽(20)固连，槽轮座(22)滑槽端部与滑块挡板A(24)固连，滑块A(25)与槽轮座(22)的滑槽间隙配合，滑块A(25)与cf轴承A(26)通过螺旋副相连，cf轴承A(26)的轴承外圈与槽轮套(27)过盈配合，滑块A(25)在滑槽内有弹簧力驱动，提供Y向压紧力，在实现Y向位移限定的同时也保证皮带校直机构(11)可以适应不同宽度的皮带(17)，且槽轮套(27)可以自由转动，避免皮带(17)进给时卡滞，固定板(12)固定于机架(1)的龙门架中间部分，固定板(12)与机架(1)的龙门架采用高强度螺栓刚性连接，保证固定板(12)的刚度；所述电动安装扳手升降机构(13)包括电动安装扳手(32)，电动安装扳手(32)通过固定座(33)锁紧，固定座(33)与过渡板(31)固连，过渡板(31)与直线模组(30)的滑座固连，伺服电机A(28)通过梅花联轴器A(29)与直线模组(30)固连，直线模组(30)与固定板(12)固连；所述皮带驱动机构(14)包括旋转气缸(39)，旋转气缸(39)的缸体与送料底座(42)固连，旋转气缸(39)的旋转盘与单向轴承座(43)固连，单向轴承座(43)与单向轴承(44)的外圈通过平键连接，单向轴承(44)的外圈通过单向轴承座(43)的孔肩和孔用弹簧挡圈进行轴向固定，单向轴承(44)内圈与轴(46)通过键连接，单向轴承(44)的内圈通过轴(46)的轴肩和轴用弹簧挡圈进行轴向固定，轴(46)的中间部分与驱动轮(45)通过平键连接，驱动轮(45)通过轴(46)的轴肩和圆螺母轴向固定，驱动轮(45)的轮周均匀分布一系列凸起，凸起的间距和皮带(17)上的通孔之间的间距对应，轴(46)另一端与轴承(47)内圈过盈配合，轴承(47)外圈与送料底座(42)过盈配合，轴承(47)的外圈通过送料底座(42)的孔肩和孔用弹簧挡圈进行轴向固定，压带轮滑槽座(37)与送料底座(42)固连，压带轮滑槽座(37)的滑槽与压带轮滑块(36)间隙配合，压带轮滑槽座(37)与滑块挡板B(38)固连，压带轮滑块(36)与cf轴承B(34)通过螺旋副相连接，cf轴承B(34)外圈与压带轮(35)过盈配合，压带轮滑块(36)在滑槽内有弹簧力驱动，提供X向压紧力，保证皮带(17)上的通孔与驱动轮(45)的凸起啮合，送料底座(42)与连接块(41)固连，连接块(41)与固定板(12)固连，连接块(41)上的通孔用于调节送料底座(42)的Y向位移，调节块(40)与固定板(12)固连，调节块(40)通过一个螺钉的压力和另一个螺钉的拉力，实现连接块(41)的Z向位移微调；所述机械臂(4)包括肩关节(48)，肩关节(48)与机架(1)通过周转副相连，肩关节(48)与上臂(49)通过摆转副相连，上臂(49)与肘关节(50)通过周转副相连，肘关节(50)与下臂(51)通过摆转副相连，下臂(51)与腕关节(52)通过周转副相连，腕关节(52)通过摆转副分别与手一(53)和手二(54)相连，手一(53)和手二(54)通过摆转副相连；所述运动平台(5)包括X轴运动平台和Y轴运动平台，X轴运动平台包括伺服电机B(57)，伺服电机B(57)与电机座A(56)固连，电机座A(56)与Y轴平台(55)固连，伺服电机B(57)通过梅花联轴器B(58)与滚珠丝杠A(60)相连，滚珠丝杠A(60)通过固定支座A(59)和支撑支座A(69)固定，滚珠丝杠A(60)驱动丝杠螺母，丝杠螺母与X轴平台(68)固连，X轴导轨(61)与Y轴平台(55)固连，X轴导轨滑块(62)与X轴平台(68)固连，加紧气缸(67)与X轴平台(68)固连，X轴平台(68)上固定有针对不同工件的定位夹具，Y轴运动平台包括伺服电机C(63)，伺服电机C(63)与电机座B(64)固连，电机座B(64)与机架(1)固连，伺服电机C(63)通过梅花联轴器C(65)与滚珠丝杠B(72)相连，滚珠丝杠B(72)通过固定支座B(66)和支撑支座B(73)固定，滚珠丝杠B(72)驱动丝杠螺母，丝杠螺母与Y轴平台(55)固连，Y轴导轨(71)与机架(1)固连，Y轴导轨滑块(70)与Y轴平台(55)固连；

所述的机械臂(4)用于抓取待安装无尾螺套的工件并将所述工件搬运至流水线，但当系统识别到无尾螺套安装失败时，机械臂(4)自动将工件放至废品回收区；机械臂(4)通过手一(53)将已安装好无尾螺套的工件抓取后，紧接着将手二(54)上未安装无尾螺套的工件放至运动平台，然后机械臂(4)回转至流水线，手一(53)将已安装好的无尾螺套放至流水线，同时手二(54)抓取未安装无尾螺套的工件，如此循环反复；机械臂(4)从流水线到运动平台(5)的运动路径，通过智能控制系统的路径优化算法，计算出最优的运动路径；

所述的电动安装扳手(32)有扭矩测试功能并及时将结果反馈至智能控制系统，当发现扭矩过大时，安装头逆向旋出螺纹孔，经调整后再次安装，如此反复超过3次扔无法安装，即确定为不合格产品，由机械臂(4)抓取放至废品回收区；

所述的加紧气缸(67)用于加紧待安装无尾螺套的工件，且加紧气缸(67)加紧臂端部安装有压力传感器，压力传感器将数据反馈至智能控制系统，通过电动气压调节阀控制加紧气缸(67)夹紧力，保护工件避免变形。