[发明专利]数控无尾钢丝螺套快速安装机

说明书

本发明提供的数控无尾钢丝螺套快速安装机，包括控制面板、运动平台、安装组件、机械臂、机架。控制面板位于机架左侧，运动平台位于机架正上方，安装组件位于机架龙门架中间，机械臂位于机架右侧。所述安装组件和机械臂均为两套且关于龙门架对称布置。本发明应用于无尾钢丝螺套的全自动安装，配合流水线进行批量作业，通过机械臂将流水线上的工件搬运到安装机的运动平台，运动平台上安装有针对工件的定位夹具和加紧气缸，定位成功后，安装机开始工作，待无尾钢丝螺套安装完成后，机械臂再将工件搬运至流水线，如此反复，最终实现无尾钢丝螺套的流水线全自动安装，大大提高了无尾钢丝螺套的安装效率和安装质量。

技术领域

本发明涉及钢丝螺套安装技术领域，具体涉及用于无尾钢丝螺套快速安装机。

背景技术

钢丝螺套是一种内螺纹紧固件，它是用高强度、高精度、表面光洁的冷轧不锈钢丝精确加工而成的一种弹簧状内外螺纹同心体，主要用于增强和保护低强度材质的内螺纹，其原理是在螺钉和机体内螺纹之间形成弹性连接，消除螺纹制造误差，提高连接强度，现有技术在安装无尾钢丝螺套时，需要先将钢丝螺套放入安装扳手内，借用扳手对无尾螺套进行定位并将无尾螺套安装进工件内，因为是人工安装，所以安装效率低，安装精度差，因此安装效率和精度有待提高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种无尾钢丝螺套快速安装机，可提高无尾钢丝螺套的安装效率和安装精度。

为实现上述的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：数控无尾钢丝螺套快速安装机，包括机架,所述机架的左侧安装有控制面板，机架龙门架上安装有安装组件，所述安装组件为两套，关于龙门架对称布置，机架的右侧安装有机械臂，所述机械臂为两套，关于龙门架对称布置，机架的机身正上方安装有运动平台；所述的控制面板包括旋转座，旋转座和机架通过螺栓刚性连接，旋转座与L管一端通过旋转副相连，并通过紧定螺钉锁定，L管另一端和旋转座通过旋转副相连，并通过紧定螺钉连接，旋转座和电脑通过螺栓刚性连接，电脑内安装有自动化无尾螺套安装智能控制系统；所述的安装组件包括皮带输送机构，皮带校直机构，固定板，电动安装扳手升降机构，皮带驱动机构；所述的皮带输送机构包括皮带轮，皮带轮与旋转阻尼器输出轴相连，旋转阻尼器的本体与机架固连，通过旋转阻尼器保证驱动轮至皮带轮区间的皮带处于拉紧状态，皮带上的通孔定间距分布，通孔中镶嵌无尾钢丝螺套，缠绕在皮带轮上，皮带经过皮带校直机构，进入电动安装扳手升降机构，皮带上的无尾钢丝螺套安装到工件上，然后皮带进入皮带驱动机构，皮带受到驱动力作用，进入导向套，进而进入皮带回收料斗，皮带可以反复回收利用；所述皮带校直机构包括皮带校直机构连接块，皮带校直机构连接块上的通孔与固定板固连，皮带校直机构连接块上的长孔与槽轮座相连，槽轮座左侧的螺纹孔与导向槽连接块上的长孔相连，导向槽连接块与导向槽固连，槽轮座滑槽端部与滑块挡板固连，滑块与槽轮座的滑槽间隙配合，滑块与cf轴承通过螺旋副相连，cf轴承的轴承外圈与槽轮套过盈配合，滑块在滑槽内有弹簧力驱动，提供Y向压紧力，在实现Y向位移限定的同时也保证皮带校直机构可以适应不同宽度的皮带，且槽轮套可以自由转动，避免皮带进给时卡滞，固定板固定于机架的龙门架中间部分，固定板与机架的龙门架采用高强度螺栓刚性连接，保证固定板的刚度；所述电动安装扳手升降机构包括电动安装扳手，电动安装扳手通过固定座锁紧，固定座与过渡板固连，过渡板与直线模组的滑座固连，伺服电机通过梅花联轴器与直线模组固连，直线模组与固定板固连；所述皮带驱动机构包括旋转气缸，旋转气缸的缸体与送料底座固连，旋转气缸的旋转盘与单向轴承座固连，单向轴承座与单向轴承的外圈通过平键连接，单向轴承的外圈通过单向轴承座的孔肩和孔用弹簧挡圈进行轴向固定，单向轴承内圈与轴通过键连接，单向轴承的内圈通过轴的轴肩和轴用弹簧挡圈进行轴向固定，轴的中间部分与驱动轮通过平键连接，驱动轮通过轴的轴肩和圆螺母轴向固定，驱动轮的轮周均匀分布一系列凸起，凸起的间距和皮带上的通孔之间的间距对应，轴另一端与轴承内圈过盈配合，轴承外圈与送料底座过盈配合，轴承的外圈通过送料底座的孔肩和孔用弹簧挡圈进行轴向固定，压带轮滑槽座与送料底座固连，压带轮滑槽座的滑槽与压带轮滑块间隙配合，压带轮滑槽座与滑块挡板固连，压带轮滑块与cf轴承通过螺旋副相连接，cf轴承外圈与压带轮过盈配合，滑块在滑槽内有弹簧力驱动，提供X向压紧力，保证皮带上的通孔与驱动轮的凸起啮合，送料底座与连接块固连，连接块与固定板固连，连接块上的通孔用于调节送料底座的Y向位移，调节块与固定板固连，调节块通过一个螺钉的压力和另一个螺钉的拉力，实现连接块的Z向位移微调；所述机械臂包括肩关节，肩关节与机架通过周转副相连，肩关节与上臂通过摆转副相连，上臂与肘关节通过周转副相连，肘关节与下臂通过摆转副相连，下臂与腕关节通过周转副相连，腕关节通过摆转副分别与手一和手二相连，手一和手二通过摆转副相连；所述运动平台包括X轴运动平台和Y轴运动平台，X轴运动平台包括伺服电机，伺服电机与电机座固连，电机座与y轴平台固连，伺服电机通过梅花联轴器与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠通过固定支座和支撑支座固定，滚珠丝杠驱动丝杠螺母，丝杠螺母与X轴平台固连，X轴导轨与y轴平台固连，X轴导轨滑块与X轴平台固连，加紧气缸与X轴平台固连，X轴平台上固定有针对不同工件的定位夹具，Y轴运动平台包括伺服电机，伺服电机与电机座固连，电机座与机架固连，伺服电机通过梅花联轴器与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠通过固定支座和支撑支座固定，滚珠丝杠驱动丝杠螺母，丝杠螺母与Y轴平台固连，Y轴导轨与机架固连，Y轴导轨滑块与Y轴平台固连。