[发明专利]目标点的定位方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种目标点的定位方法，其特征在于，在流水线的工位处设置一个或多个测距装置，所述测距装置包括信号发射装置以及信号接收装置，所述信号发射装置发射的发射信号经工位中的产品反射形成反射信号，所述信号接收装置接收所述反射信号，所述目标点的定位方法包括以下步骤：获取所述工位中所述信号接收装置接收到的反射信号，并根据所述反射信号获取所述产品与所述发射信号的反射点的位置坐标；获取目标点在所述产品中的预设位置信息；根据所述反射点的位置坐标以及所述预设位置信息，确定所述目标点的位置坐标。本发明还公开了一种目标点的定位装置及计算机可读存储介质。无需采用机械夹持，实现非接触式定位，避免对产品产生损坏。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及目标点的定位方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在电视机等产品的生产过程中，常常需要对产品的某一特定位置做标记（例如，粘贴铭牌、条形码、合格证等）或者采集产品中某一特定位置处已有标记的信息（例如，条码采集、标签检测等）。例如，在对产品贴标时，在流水线中设置标记装置在红外传感器检测到承载产品的工装板到位时，向产品贴标。

然而，电视机等产品在流水线上进行装配时，由于工装板的冲撞、人员的拉动等因素每个电视机在流水线上装配生产中存在前后、上下及角度的不确定变化。导致目标点的定位不准，对产品贴标时标记偏离目标点。

现有技术中，采用机械夹持的方式对产品进行定位，当产品的位置摆正后，对目标点进行定位，保证目标点的定位准确，标记的准确粘贴或对原有标记的信息成功读取。但是，机械夹持容易对电视机等易碎产品造成损伤，导致产品损坏率高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种目标点的定位方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决采用机械夹持的方式对产品进行定位，当产品的位置摆正后，对目标点进行定位，保证目标点的定位准确，标记的准确粘贴或对原有标记的信息成功读取。但，机械夹持容易对电视机等易碎产品造成损伤，导致产品损坏率高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种目标点的定位方法，在流水线的工位处设置一个或多个测距装置，所述测距装置包括信号发射装置以及信号接收装置，所述信号发射装置发射的发射信号经工位中的产品反射形成反射信号，所述信号接收装置接收所述反射信号，所述目标点的定位方法包括以下步骤：

获取所述工位中所述信号接收装置接收到的反射信号，并根据所述反射信号获取所述产品与所述发射信号的反射点的位置坐标；

获取目标点在所述产品中的预设位置信息；

根据所述反射点的位置坐标以及所述预设位置信息，确定所述目标点的位置坐标。

优选地，所述根据所述反射信号获取所述产品与所述发射信号的反射点的位置坐标的步骤包括：

根据所述反射信号获取所述反射点距所述测距装置的距离；

根据发射所述发射信号时所述测距装置的位置以及所述距离，获取所述反射点的位置坐标。

优选地，所述测距装置包括，第一测距装置和第二测距装置，所述第一测距装置的发射信号与所述流水线的传送方向垂直，根据所述第一测距装置的信号反射装置接收到的反射信号获取第一反射点的位置坐标；所述第二测距装置的发射信号与所述流水线的传送方向平行，根据所述第二测距装置的信号反射装置接收到的反射信号获取第二反射点的位置坐标，其中，所述第一反射点至少有两个，所述根据所述产品的形状信息以及所述预设位置信息，确定所述目标点的位置坐标的步骤包括：

根据所述第一反射点的位置坐标以及所述第二反射点的位置坐标获取第一边缘和第二边缘的交点坐标，所述第一边缘为所述第一反射点所在的边，所述第二边缘为所述第二反射点所在边；

根据所述交点坐标以及所述预设位置信息，确定所述目标点的位置坐标。