[发明专利]环抱爬行式绝缘子清灰机器人

说明书

一种环抱爬行式绝缘子清灰机器人，其由对称设置的两个单元机构构成；每个单元机构包括第一框架，第一框架的下部通过并排设置的两根连接杆与毛刷安装架连接，连接杆的两端分别与毛刷安装架和第一框架铰接，毛刷安装架上水平安装至少一个旋转刷，毛刷安装架下部通过剪叉升降机构与第二框架连接，第一框架的内侧水平设有上夹板支撑板，上夹板支撑板的端部竖向设置弧形的上夹板，第二框架内侧水平设有下夹板支撑板。可适应不同大小的绝缘子并牢固安装在绝缘子上，通过笔式电推杆和剪叉臂的伸缩，可使清灰机器人在绝缘子上行走，结合软毛刷可将绝缘子上的污垢彻底清灰干净。

技术领域

本发明涉及绝缘子清灰机器人，具体地说是一种环抱爬行式绝缘子清灰机器人。

背景技术

绝缘子是架空高压输电线路上用于导线与铁塔连接的绝缘元件，起到支撑和防止电流回地的作用来保证输电线路的正常作业。绝缘子由于置身户外，弥漫于空气中的工业污秽和自然污秽易沉积在绝缘子表面形成污秽层，大大降低绝缘瓷瓶的绝缘耐受能力。在潮湿天气情况下，脏污的绝缘子易发生闪络放电，造成停电事故，给安全供电带来威胁。目前绝缘子的清灰基本都采用人工清灰的方式，作业环境危险，清灰任务繁重，清灰质量难以得到保证。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种环抱爬行式绝缘子清灰机器人，它可以代替人工为绝缘子表面进行清灰作业，两个单元机构可将绝缘子置于整个机器之内，通过调整上夹板或下夹板之间的距离，可适应不同大小的绝缘子并牢固安装在绝缘子上，通过笔式电推杆和剪叉臂的伸缩，可使清灰机器人在绝缘子上行走，结合软毛刷可将绝缘子上的污垢彻底清灰干净。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环抱爬行式绝缘子清灰机器人，其由对称设置的两个单元机构构成；每个单元机构包括第一框架，第一框架的下部通过并排设置的两根连接杆与毛刷安装架连接，连接杆的两端分别与毛刷安装架和第一框架铰接，毛刷安装架上水平安装至少一个旋转刷，毛刷安装架下部通过剪叉升降机构与第二框架连接，第一框架的内侧水平设有上夹板支撑板，上夹板支撑板的端部竖向设置弧形的上夹板，第二框架内侧水平设有下夹板支撑板，下夹板支撑板的端部竖向设有下夹板；两个单元机构的第一框架之间通过两根并排设置的第一笔式电推杆连接，两个单元机构的第二框架之间通过两根并排设置的第二笔式电推杆连接；其中一根第二笔式电推杆的一端通过锁定装置与一个单元机构的第二框架连接，另一端通过旋转机构与另一个单元机构的第二框架连接，同侧的第一笔式电推杆的一端通过锁定装置与一个单元机构的第一框架连接，另一端通过旋转机构与另一个单元机构的第一框架连接，锁定装置解锁后，两个旋转机构分别带动第二笔式电推杆和第一笔式电推杆转动打开，以便将所述机器人套于绝缘子外周。