[发明专利]一种高度感应装置、焊机及焊接系统

权利要求书

1.一种高度感应装置，其特征在于，所述高度感应装置包括感应器、弹性件及顶杆，所述弹性件的两端分别与所述感应器及所述顶杆连接；

所述感应器用于获取所述顶杆的高度。

2.一种焊机，其特征在于，所述焊机包括基座、第一电极、第二电极以及如权利要求1所述的高度感应装置，所述第一电极与所述第二电极相对设置，所述第二电极设置于所述基座，所述高度感应装置嵌设于所述基座内，且所述顶杆贯穿所述第二电极，所述感应器用于获取所述第一电极与所述第二电极处于第一状态时顶杆的第一高度。

3.如权利要求2所述的焊机，其特征在于，所述基座开设有第一通孔，所述第二电极开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔连通形成容置空间，所述高度感应装置设置于所述容置空间内。

4.如权利要求2所述的焊机，其特征在于，所述焊机还包括焊机主体，所述第一电极设置于所述焊机主体，所述焊机主体用于带动所述第一电极运动。

5.如权利要求4所述的焊机，其特征在于，所述焊机还包括第一连接件，所述第一连接件的两侧分别与所述焊机主体及所述第一电极固定连接。

6.如权利要求4所述的焊机，其特征在于，所述焊机还包括支撑体，所述焊机主体设置于所述支撑体。

7.如权利要求6所述的焊机，其特征在于，所述焊机还包括第二连接件，所述第二连接件的两侧分别与所述支撑体及所述基座固定连接。

8.如权利要求2-7中任意一项所述的焊机，其特征在于，所述第一状态为所述焊机第一电极与第二电极重合时的状态。

9.一种焊接系统，其特征在于，所述焊接系统包括处理器、机器人以及如权利要求2所述的焊机，所述处理器与所述机器人及所述感应器均电连接；

所述感应器用于将所述第一高度传输至所述处理器；

所述处理器用于依据所述第一高度及预存储的第二高度计算高度变化量，并依据所述高度变化量调整所述机器人的工作高度；

其中，所述预存储的第二高度为焊机第一次工作时所述第一电极与所述第二电极重合时顶杆的高度。

10.一种焊接系统，其特征在于，所述焊接系统包括处理器、机器人以及如权利要求2所述的焊机，所述处理器与所述机器人及所述感应器均电连接；

所述感应器用于将所述第一高度传输至所述处理器；

所述处理器用于依据所述第一高度及预存储的顶杆高度计算第一高度差，并依据所述预存储的第二高度及预存储的顶杆高度计算第二高度差；

所述处理器还用于依据所述第一高度差以及第二高度差计算高度变化量，并依据所述高度变化量调整所述机器人的工作高度；其中，所述预存储的顶杆高度为焊机处于第二状态时顶杆的高度，所述预存储的第二高度为焊机第一次工作时所述第一电极与所述第二电极处于第一状态时顶杆的高度。