[发明专利]一种高度感应装置、焊机及焊接系统

说明书

本发明实施例所提供的一种焊接系统，涉及一种高度感应装置、焊机及焊接系统。焊接系统包括处理器、机器人以及焊机，焊机包括基座、第一电极、第二电极以及高度感应装置，高度感应装置包括感应器、弹性件及顶杆，感应器用于获取顶杆的高度。感应器用于将第一高度以及预存储的第二高度传输至处理器；处理器用于依据第一高度及预存储的第二高度计算高度变化量，并依据高度变化量调整机器人的工作高度。因此，依据该高度变化量调整机器人的工作高度能有效避免机器人零件焊接质量不良问题，并且避免了对机器人造成损伤问题。

技术领域

本发明涉及高度感应领域，具体而言，涉及一种高度感应装置、焊机及焊接系统。

背景技术

现有的零件焊接系统一般包括焊机、机器人，其焊接过程为机器人将待焊接的零件放置在焊机的焊接区域，然后焊机工作对零件进行焊接。

在现有的零件焊接系统中，机器人抓取底盖在焊机上焊接上板和下板时，机器人将底盖固定在储能焊机的下电极上焊接，下电极工作一定次数后，下电极高度降低，并且电极表面的高度会高低不齐，此时需要手动研磨电极，从而导致机器人无法获取电极研磨后的高度位置信息，机器人抓取零件后，保持原来的高度焊接零件，两者高度不一致，导致零件焊接质量不良，同时，焊机上电极把零件往下压，零件带动机器人往下，从而也对机器人造成了损伤。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种高度感应装置，以实现对焊机电极高度的测量解决零件焊接高度不一致、损伤机器人等问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提出一种高度感应装置，所述高度感应装置包括感应器、弹性件及顶杆，所述弹性件的两端分别与所述感应器及所述顶杆连接。所述感应器用于获取所述顶杆的高度。

第二方面，本发明还提出一种焊机，所述焊机包括基座、第一电极、第二电极以及高度感应装置，所述高度感应装置包括感应器、弹性件及顶杆，所述弹性件的两端分别与所述感应器及所述顶杆连接，所述感应器用于获取所述顶杆的高度；所述第一电极与所述第二电极相对设置，所述第二电极设置于所述基座，所述高度感应装置嵌设于所述基座内，且所述顶杆贯穿所述第二电极，所述感应器用于获取所述第一电极与所述第二电极处于第一状态时顶杆的第一高度。

进一步的，所述基座开设有第一通孔，所述第二电极开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔连通形成容置空间，所述高度感应装置设置于所述容置空间内。进一步的，所述基座开设有第一通孔，所述第二电极开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔连通形成容置空间，所述高度感应装置设置于所述容置空间内。

进一步的，所述焊机还包括焊机主体，所述第一电极设置于所述焊机主体，所述焊机主体用于带动所述第一电极运动。

进一步的，所述焊机还包括支撑体，所述焊机还包括第一连接件，所述第一连接件的两侧分别与所述焊机主体及所述第一电极固定连接。

进一步的，所述焊机还包括第一连接件，所述第一连接件将所述基座固定在支撑体上。

进一步的，所述焊机还包括支撑体，所述焊机主体设置于所述支撑体。

进一步的，所述焊机还包括第二连接件，所述第二连接件的两侧分别与所述支撑体及所述基座固定连接。

进一步的，所述第一状态为焊机第一电极与第二电极重合时的状态。

第三方面，本发明实施例还提出一种焊接系统，所述焊接系统包括处理器、机器人以及如权利要求2所述的焊机，所述处理器与所述机器人及所述感应器均电连接；

所述感应器用于将所述第一高度传输至所述处理器；

所述处理器用于依据所述第一高度及预存储的第二高度计算高度变化量，并依据所述高度变化量调整所述机器人的工作高度；