[发明专利]位置推测系统有效
申请号: | 201811167302.2 | 申请日: | 2018-10-08 |
公开(公告)号: | CN109754419B | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 味松康行;中村克行;上村俊夫;渡边昭信 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位置 推测 系统 | ||
1.一种将至少一个距离传感器与位置信息服务器经由网络连接而构成的位置推测系统,其特征在于:
所述距离传感器测量与被拍摄体之间的距离而生成关于所述被拍摄体的位置的信息,并将生成的所述位置信息发送至所述位置信息服务器,
所述位置信息服务器从所述距离传感器接收所述被拍摄体的所述位置信息,基于接收到的所述位置信息来决定所述距离传感器要执行的位置信息生成处理,将所决定的关于所述位置信息生成处理的指示信息发送至所述距离传感器,
所述距离传感器所发送的所述位置信息包含距离图像,
所述位置信息服务器基于所述距离图像来推测所述被拍摄体的各部分的位置,
所述位置信息服务器所发送的关于所述位置信息生成处理的所述指示信息包含关于成为所述距离图像的摄影对象的三维空间范围的信息,
所述距离传感器将要发送的所述距离图像中的、存在于由所述指示信息指定的所述三维空间范围之外的所述被拍摄体所对应的像素设定为无效值。
2.如权利要求1所述的位置推测系统,其特征在于:
所述位置信息服务器基于接收到的所述距离图像的各像素在所述三维空间中的分布,来决定成为所述距离图像的所述摄影对象的所述三维空间的范围。
3.如权利要求1所述的位置推测系统,其特征在于:
所述位置信息服务器基于从接收到的所述距离图像推测得到的所述被拍摄体的推测位置,来决定成为所述距离传感器的所述摄影对象的所述三维空间的范围。
4.如权利要求1所述的位置推测系统,其特征在于:
所述位置信息服务器所发送的关于所述位置信息生成处理的所述指示信息包含所述距离传感器用来拍摄所述被拍摄体的摄影模式,
所述距离传感器基于所述摄影模式下拍摄到的距离数据来生成所述距离图像并将其发送至所述位置信息服务器。
5.如权利要求1所述的位置推测系统,其特征在于:
所述位置信息服务器所发送的关于所述位置信息生成处理的所述指示信息包含指定发送所述距离图像的间隔的信息,
所述距离传感器以所指定的所述间隔将所述距离图像发送至所述位置信息服务器。
6.如权利要求1所述的位置推测系统,其特征在于:
所述位置信息服务器所发送的关于所述位置信息生成处理的所述指示信息包含指定所述距离图像的分辨率的信息,
所述距离传感器基于所指定的所述分辨率来生成所述距离图像并将其发送至所述位置信息服务器。
7.如权利要求1所述的位置推测系统,其特征在于:
所述距离传感器所发送的所述位置信息包含所述被拍摄体的推测位置。
8.如权利要求7所述的位置推测系统,其特征在于:
所述位置信息服务器所发送的关于所述位置信息生成处理的所述指示信息包含指定所述距离传感器用于推测所述被拍摄体的位置的推测参数,
所述距离传感器使用所指定的所述推测参数来推测所述被拍摄体的位置。
9.如权利要求8所述的位置推测系统,其特征在于:
所述位置信息服务器基于接收到的所述被拍摄体的推测位置,来决定所述距离传感器用于推测所述被拍摄体的位置的推测参数。
10.如权利要求8所述的位置推测系统,其特征在于:
所述位置信息服务器所发送的所述推测参数包含关于所述被拍摄体的身体结构的阈值。
11.如权利要求10所述的位置推测系统,其特征在于:
关于所述被拍摄体的身体结构的所述阈值至少包含最小肩肘距离和最大肩肘距离作为所述被拍摄体的所述身体结构。
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