[发明专利]位置推测系统

说明书

本发明在位置推测系统中提高被拍摄体位置的推测精度。本发明的位置信息服务器(104)从距离传感器(102～103)接收被拍摄体(107～109)的位置信息，基于接收到的位置信息来决定距离传感器(102～103)要执行的位置信息生成处理，并将关于位置信息生成处理的指示信息发送至距离传感器(102～103)。

技术领域

本发明涉及位置推测系统。

背景技术

已知有根据TOF(Time of flight)摄像机或立体摄像机等距离传感器拍摄到的距离图像推测被拍摄体的位置的技术。

例如，在专利文献1中记载了如下方法：针对距离传感器拍摄的人体的距离图像的各像素，计算像素与身体各部位相关联的概率，来推测被拍摄体的关节位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利8503720号公报

发明内容

发明要解决的课题

在存在多个对被拍摄体进行摄影的距离传感器的情况下，一般地将位置信息收集到通过网络与多个距离传感器相连接的位置信息服务器上，从位置信息服务器向各种应用提供位置信息。

然而，在由距离传感器进行与被拍摄体的距离的测量、由位置信息服务器进行从多个距离传感器送来的距离图像的收集和关节位置的推测的情况下，多个距离传感器送来的距离图像数据占用了网络带宽，可用于位置推测的信息量减少，被拍摄体位置的推测精度降低。

此外，由于距离传感器的计算资源一般显著比位置信息服务器少，因此可用于位置推测的资源受到限制，被拍摄体位置的推测精度降低。

专利文献1中，并未针对在由位置信息服务器进行从多个距离传感器送来的距离图像的收集和关节位置的推测的情况下产生的被拍摄体位置的推测精度的降低的问题加以考虑。

本发明的目的为在位置推测系统中提高被拍摄体的推测精度。

用于解决课题的技术方案

本发明的一种实施方式的位置推测系统为将至少一个距离传感器与位置信息服务器经由网络连接而构成的位置推测系统，其特征在于：所述距离传感器测量与被拍摄体之间的距离而生成关于所述被拍摄体的位置的信息，并将生成的所述位置信息发送至所述位置信息服务器，所述位置信息服务器从所述距离传感器接收所述被拍摄体的所述位置信息，基于接收到的所述位置信息来决定所述距离传感器要执行的位置信息生成处理，将所决定的关于所述位置信息生成处理的指示信息发送至所述距离传感器。

发明效果

通过本发明的一种实施方式，能够在位置推测系统中提高被拍摄体的推测精度。

附图说明

图1是表示位置推测系统的整体结构的图。

图2是表示实施例1的位置信息服务器的结构的图。

图3是表示实施例1的TOF传感器的结构的图。

图4是表示实施例1的位置信息服务器控制程序的结构的图。

图5是表示实施例1的传感器表的结构的图。

图6是表示实施例1的监视区域表的结构的图。

图7是表示实施例1的TOF传感器控制程序的结构的图。

图8是表示实施例1的TOF传感器摄影参数的结构的图。

图9是表示实施例1的位置信息服务器控制程序的流程的图。

图10是表示实施例1的TOF传感器控制程序的流程的图。