[发明专利]拍摄装置

权利要求书

1.一种拍摄装置，拍摄车辆的前方图像，其特征在于，具备：

促动器，能够通过使拍摄传感器沿上下方向移动而调整相对于镜头的相对高度，来使拍摄范围沿上下方向移动；

计算单元，计算基准角度，该基准角度是从上述拍摄传感器沿着上述车辆的行进方向延伸的线与从上述拍摄传感器朝向在上述车辆的前方存在的信号灯延伸的线所成的角度；以及

控制单元，基于上述基准角度控制上述促动器以使上述信号灯收纳在拍摄范围内。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，

上述计算单元在上述信号灯的灯色是红色并且上述信号灯存在于拍摄范围内的规定区域的情况下，计算上述基准角度。

3.根据权利要求1或者2所述的拍摄装置，其特征在于，

上述计算单元以上述信号灯的灯色是红色为条件反复计算上述基准角度，直至上述车辆在上述信号灯的周边停止或者上述拍摄传感器相对于镜头的相对高度成为下限值为止，

每当计算出上述基准角度时，上述控制单元都基于上述基准角度控制上述促动器。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的拍摄装置，其特征在于，

上述计算单元计算下次的拍摄时刻的上述车辆的位置处的上述基准角度，

上述控制单元在上述下次的拍摄时刻到来之前，基于上述下次的拍摄时刻中的上述基准角度来控制上述促动器。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的拍摄装置，其特征在于，

上述拍摄装置还具备限制上述拍摄传感器的可动区域的限位机构。