[发明专利]拍摄装置

说明书

本发明涉及拍摄装置，在拍摄车辆的前方图像的拍摄装置中，当车辆停止时也拍摄信号灯。拍摄装置(100)拍摄车辆(10)的前方图像。拍摄装置具备：促动器(130)，能够通过使拍摄传感器(120)沿上下方向移动而调整相对于镜头(110)的相对高度，来使拍摄范围沿上下方向移动；计算单元(430)，计算从拍摄传感器沿着车辆的行进方向延伸的线与从拍摄传感器朝向在车辆的前方存在的信号灯(50)延伸的线所成的角度亦即基准角度(θ)；以及控制单元(440)，基于基准角度控制促动器以使信号灯收纳在拍摄范围内。

技术领域

本发明涉及能够拍摄车辆前方的图像的拍摄装置的技术领域。

背景技术

在这种拍摄装置中，因为拍摄方向固定，所以在车辆因信号停止的情况下，有时从车辆观察位于高的位置的信号灯偏出拍摄范围。作为避免这样的状况的对策，公开了例如在车辆因信号停止的情况下，使车辆停止在能够通过拍摄装置识别信号灯的识别极限距离这一技术(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2013－177098号公报

然而，上述的专利文献1所记载的识别极限距离有可能被设定在比停止线大幅靠近前的地方(例如，前几米)。该情况下，车辆停止在本来不应该停止的位置，从遵守交通规则的观点来看，这也是不希望的。

另一方面，也考虑有在车辆停止时改变拍摄装置的朝向(例如，将拍摄装置朝向上方以便能看见上方的信号灯)这一对策方法，但改变朝向时的冲击大，装置的耐久性也变差。另外，存在装置的驱动所需要的电力大这一技术问题点。

发明内容

本发明是鉴于上述问题点而完成的，其课题在于，提供即使在车辆的停止时也能够拍摄信号灯的拍摄装置。

本发明的一个方式所涉及的拍摄装置是拍摄车辆的前方图像的拍摄装置，具备：促动器，能够通过使拍摄传感器沿上下方向移动而调整相对于镜头的相对高度，来使拍摄范围沿上下方向移动；计算单元，计算基准角度，该基准角度是从上述拍摄传感器沿着上述车辆的行进方向延伸的线与从上述拍摄传感器朝向在上述车辆的前方存在的信号灯延伸的线所成的角度；以及控制单元，基于上述基准角度控制上述促动器以使上述信号灯收纳在拍摄范围内。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的拍摄装置的构成的框图。

图2(a)和图2(b)是表示拍摄传感器的移动前以及移动后的状态的立体图。

图3(a)和图3(b)是表示在信号停止时产生的信号灯的视场角不足的一个例子的概念图。

图4是表示本实施方式所涉及的拍摄装置中的拍摄传感器控制动作流程的流程图。

图5是表示在拍摄范围内设定的判定区域的一个例子的平面图。

图6是表示基准角度的一个例子的概念图。

图7是表示基于基准角度的拍摄传感器的控制的概念图。

图8(a)至图8(e)是表示本实施方式以及比较例所涉及的接近信号灯时的拍摄范围的变化的概念图。

具体实施方式

以下，参照附图对拍摄装置的实施方式进行说明。

＜装置构成＞

首先，参照图1以及图2对第一实施方式所涉及的拍摄装置的构成进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的拍摄装置的构成的框图。图2是表示拍摄传感器的移动前以及移动后的状态的立体图。

如图1所示，第一实施方式所涉及的拍摄装置100构成为具备镜头110、拍摄传感器120、促动器130、以及控制部140。