[发明专利]一种织袜厂用自动存取物料的自动化仓库

权利要求书

1.一种织袜厂用自动存取物料的自动化仓库，包括一仓库主体，其特征在于，所述仓库主体架设在织袜机区域的上方；

所述仓库主体包括提升机以及两个用于存储物料的储料区，分别为存储量不同的大仓区以及小仓区；

所述大仓区包括大仓机器人、大仓区存储架，所述大仓区存储架位于所述大仓机器人两侧，所述大仓区的进料端安装有所述提升机；

所述小仓区包括小仓机器人，小仓区存储架，所述小仓区存储架位于所述小仓机器人两侧，所述小仓区的出料端设有一将小仓机器人从小仓区取出的纱棒进行输出的纱棒投送系统；

所述仓库主体还包括一用于将大仓区的大仓机器人取出的物料输送至小仓区的小仓机器人的连接区，所述连接区设置在所述大仓区和小仓区之间，所述连接区包括连接架和输送系统，所述输送系统包括驱动电机、主动链轮、从动链轮以及链条；

所述连接架的一侧设有所述驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴上套设有所述主动链轮，所述连接架的另一侧设有所述从动链轮，所述主动链轮通过所述链条与所述从动链轮传动连接，所述连接架的顶部安装有一用于支撑链条的链条托架，所述链条的下表面与所述链条托架的上表面相抵；

所述链条上间隔排布有纱棒存放托座；

所述大仓区设有用于引导大仓机器人的行走机构的行走方向的大仓导轨，所述大仓区的大仓区存储架分为两排，且分别设置在大仓导轨的两侧；

所述小仓区设有用于引导小仓机器人的行走机构的行走方向的小仓导轨，所述小仓区的小仓区存储架分为两排，且分别设置在小仓导轨的两侧；

所述大仓导轨的长度方向平行于所述小仓导轨的长度方向；

所述大仓导轨的长度方向垂直于所述连接区的长度方向，且所述大仓区与所述小仓区位于所述连接区的同侧；

所述提升机包括机架、驱动系统以及提升平台；

所述机架的一端固定在织袜机区域的地面上，所述机架的另一端固定在所述大仓区；

所述机架上设有所述驱动系统，所述驱动系统驱动所述提升平台上下运动；

所述驱动系统包括两个上下设置的链轮，两个链轮分别为提升机驱动链轮以及提升机从动链轮，所述提升机驱动链轮套设在一提升机驱动电机上，所述提升机驱动电机安装在所述机架上；

所述提升机驱动链轮通过提升机链条与所述提升机从动链轮传动连接；

所述提升机链条上固定有所述提升平台；

所述提升平台的两侧纵向设有若干个限位滑轮，所述限位滑轮卡在所述机架上设置的限位导轨内；

所述大仓机器人主体上设有大仓机器人行走机构、大仓机器人旋转机构、大仓机器人取物升降机构、大仓机器人伸缩取物机构；

所述大仓机器人行走机构包括大仓机器人底座和以及安装在大仓机器人底座的四个角部的大仓机器人导向轮，所述大仓机器人导向轮设置在大仓导轨内；

所述大仓机器人行走机构包括一引导方向与大仓导轨平行的大仓直尺条，所述大仓机器人底座上安装有与所述大仓直齿条啮合的大仓主动轮，所述大仓机器人底座上安装有驱动大仓主动轮转动的电机；

所述大仓机器人旋转机构用于驱动大仓置物筐旋转；

所述大仓机器人取物升降机构用于驱动大仓置物筐升降，所述大仓机器人取物升降机构设置在所述所述大仓机器人旋转机构的旋转平台上；

所述大仓机器人伸缩取物机构用于驱动大仓置物筐横向运动，所述大仓机器人伸缩取物机构设置在所述大仓机器人取物升降机构的升降平台上。

2.根据权利要求1所述的一种织袜厂用自动存取物料的自动化仓库，其特征在于：所述大仓机器人取物升降机构是丝杆螺母升降机构；

所述大仓机器人伸缩取物机构包括伸缩臂杆以及储物筐放置平台，所述伸缩臂杆的端部与储物筐放置平台相连，且所述伸缩臂杆的端部与储物筐放置平台的连接处设有限位挡板。

3.根据权利要求1所述的一种织袜厂用自动存取物料的自动化仓库，其特征在于：所述小仓区还设有与小仓导轨的引导方向平行的小仓直齿条；

所述小仓机器人上设有与小仓直齿条啮合的小仓齿轮，所述小仓机器人上设有驱动小仓齿轮转动的减速电机；

所述小仓机器人的底部还设有嵌入小仓导轨的小仓机器人导向轮。