[发明专利]一种织袜厂用自动存取物料的自动化仓库

说明书

本发明涉及机械领域。一种织袜厂用自动存取物料的自动化仓库，包括一仓库主体，仓库主体架设在织袜机区域的上方；仓库主体包括提升机以及两个用于存储物料的储料区，分别为大仓区以及小仓区；大仓区包括大仓机器人、大仓区存储架，大仓区存储架位于大仓机器人两侧，大仓区的进料端安装有提升机；小仓区包括小仓机器人，小仓区存储架，小仓区存储架位于小仓机器人两侧；仓库主体还包括一用于将大仓区的大仓机器人取出的物料输送至小仓区的小仓机器人的连接区，连接区设置在大仓区和小仓区之间，连接区包括连接架和输送系统。本专利通过将仓库主体架设在织袜机区域的上方，节约了占地面积的同时，通过提升机便于直接将纱棒提升至仓库主体。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及自动化仓库。

背景技术

日常生产中，车间里织袜机所用的纱线种类、颜色可能都不同，种类繁杂；当织袜过程中，需要经常上新的纱线，这对仓库存取不同型号、规格的纱线，并准确无误的配送到织袜机台上，供更换提出了非常高的要求。

现在大部分的企业还是采用人工管理仓库的方式，或者半自动化管理方式，很多人工和精力成本都耗费在根据不同的订单需要，查找库存、配送纱线上，不仅生产效率低,而且管理过程中还容易出错，不能适应现在高速发展的生产要求。为此，许多的传统仓库均要进行相关的自动化改造，从而提高仓库的远行速率和仓库的容量。故有必要根据现代化的车间要求，设计一款能够自动存取物料，特别是纱线的自动化仓库，提高生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种织袜厂用自动存取物料的自动化仓库，以解决上述至少一个技术问题。

本发明的技术方案是：一种织袜厂用自动存取物料的自动化仓库，包括一仓库主体，其特征在于，所述仓库主体架设在织袜机区域的上方；

所述仓库主体包括提升机以及两个用于存储物料的储料区，分别为不同存储量的大仓区以及小仓区；

所述大仓区包括大仓机器人、大仓区存储架，所述大仓区存储架位于所述大仓机器人两侧，所述大仓区的进料端安装有所述提升机；

所述小仓区包括小仓机器人，小仓区存储架，所述小仓区存储架位于所述小仓机器人两侧，所述小仓区的出料端设有一将小仓机器人从小仓区取出的纱棒进行输出的纱棒投送系统；

所述仓库主体还包括一用于将大仓区的大仓机器人取出的物料输送至小仓区的小仓机器人的连接区，所述连接区设置在所述大仓区和小仓区之间，所述连接区包括连接架和输送系统，所述输送系统包括驱动电机、主动链轮、从动链轮以及链条；

所述连接架的一侧设有所述驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴上套设有所述主动链轮，所述连接架的另一侧设有所述从动链轮，所述主动链轮通过所述链条与所述从动链轮传动连接，所述连接架的顶部安装有一用于支撑链条的链条托架，所述链条的下表面与所述链条托架的上表面相抵；

所述链条上间隔排布有纱棒存放托座。

本专利的改良点在于：(1)通过将仓库主体架设在织袜机区域的上方，节约了占地面积的同时，通过提升机便于直接将纱棒提升至仓库主体。此外，有效的控制了对物料的运输距离，以备织袜机的后续使用。

(2)本专利通过设有两个存储量不同的储料区，便于对纱棒(绕设有纱线)进行分类存储。

(3)本专利通过大仓区与小仓区均设有机器人，便于实现机器人代替人工，进行纱棒的摆放以及拿取。减少人力。大仓区机器人用于对大仓区存储架上的物料进行摆放、拿取以及输送。小仓区机器人用于对小仓区存储架上的物料进行摆放。

(4)本专利通过连接区，便于实现大仓区与小仓区之间进行物料的运输。通过连接区上输送系统的优化，便于实现大仓区将物料输送置小仓区，小仓区也可以将物料输送置大仓区。