[发明专利]用于隔离车载故障的方法和装置

说明书

描述了一种车辆，该车辆包括用于评估车辆子系统的监测系统和控制器。监测系统包括设置为监测车载噪声或振动的传感器。子系统包括致动器，并且与子系统相关联的故障由故障振动特征定义。监测与来自传感器的信号输入一致的激活子系统的命令。基于来自传感器的信号输入确定第一振动特征，并针对与子系统相关联的故障确定第一振动特征和故障振动特征之间的相关。当第一振动特征和与子系统相关联的故障振动特征之间的相关大于阈值相关时，可以检测到与子系统相关联的故障的发生。

引言

车载监测系统是配置为检测故障的发生或者检测需要进行维修和/或车辆保养的其他迹象，这种系统给车辆带来了益处。

发明内容

描述了一种车辆，该车辆包括设置来评估车辆子系统的监测系统和相关联的控制器。监测系统包括设置为监测车载噪声或振动的传感器。子系统包括致动器，并且与子系统相关联的故障由故障振动特征定义。

控制器与传感器和子系统进行通信，并且包括指令集，该指令集可执行来监测激活子系统的命令。控制器监测来自传感器的与激活子系统的命令一致的信号输入。控制器基于来自传感器的信号输入确定第一振动特征，并确定第一振动特征和与子系统相关联的故障的故障振动特征之间的相关。当第一振动特征和与子系统相关联的故障振动特征之间的相关大于阈值相关时，控制器检测与子系统相关联的故障的发生。

本公开的一个方面包括致动器是可旋转元件，其中与子系统相关联的故障振动特征基于致动器的可旋转元件的旋转速度来确定。

本公开的另一方面包括子系统是雨刮系统，并且可旋转元件是雨刮电机的轴。

本公开的另一方面包括子系统是车辆制动系统，并且可旋转元件是车轮。

本公开的另一方面包括子系统是充电系统，并且可旋转元件是交流发电机的轴。

本公开的另一方面包括子系统是起动系统，并且可旋转元件是起动电机的轴。

本公开的另一方面包括子系统是冷却剂循环系统并且致动器是水泵的轴。

本公开的另一方面包括子系统是电力推进系统并且致动器是电动机/发电机的轴。

本公开的另一方面包括子系统是内燃发动机并且致动器是曲轴。

本公开的另一方面包括传感器是具有与可听频谱相关联的振动检测范围的音频麦克风。

本公开的另一方面包括传感器是加速度计。

本公开的另一方面包括远程信息处理设备与控制器进行通信并且设置为实现车辆外通信，其中指令集可执行来将与子系统相关联的故障传送到车辆外控制器。

本公开的另一方面包括与控制器通信的人机接口设备，其中指令集可执行来经由人机接口将与子系统相关联的故障传送给车辆操作者。

本公开的另一方面包括指令集可执行来执行对来自振动传感器的信号输入的频谱分析，进而确定第一振动特征。

本公开的另一方面包括指令集可执行来将检测到的故障发生与子系统隔离。

本公开的另一方面包括指令集可执行来以干扰方式命令子系统的激活。

结合附图，通过以下对用于实现如所附权利要求中限定的本教导的一些最佳方式和其他实施例的详细描述，本发明的上述特征和优点以及其他特征和优点将容易变得显而易见。

附图说明

现将参考附图通过示例的方式描述一个或多个实施例，其中：

图1示意性地示出了根据本公开的包括多个子系统和基于振动的监测系统的车辆；

图2示意性地示出了根据本公开的检测和隔离与其中一个子系统相关联的故障的过程；以及