[发明专利]变速器修正方法、装置及机动车

权利要求书

1.一种变速器修正方法，其特征在于，应用于变速器的控制单元，所述变速器包括传动轴和所述传动轴对应的速度传感器，所述方法包括：

检测目标传动轴的速度传感器是否发生故障；

如果所述目标传动轴的速度传感器发生故障，根据与所述目标传动轴相关的其他传动轴的速度传感器采集到的转速和/或当前车速计算目标传动轴的转速；

所述检测目标传动轴的速度传感器是否发生故障的步骤包括：

计算所述目标传动轴的速度传感器和所述目标传动轴相关的其他传动轴的速度传感器采集的转速和/或当前车速之间的速度比例；

在检测到所述速度比例不符合预设比例关系时，判定所述目标传动轴的速度传感器是否发生故障；

所述控制单元预存有与所述目标传动轴相关的其他传动轴和/或当前车速的多个组合，所述多个组合配置有对应的优先级；

所述计算所述目标传动轴的速度传感器和所述目标传动轴相关的其他传动轴的速度传感器采集的转速和/或当前车速之间的速度比例的步骤包括：

在未检测到有发生故障的速度传感器的组合中，选取优先级最高的组合；

根据该优先级最高的组合中传动轴的转速和/或车速的比例关系判断该目标传动轴的速度传感器是否发生故障；

根据所述目标传动轴和所述目标传动轴相关的其他传动轴和/或当前车速之间的速度比例的稳定性，将第一输入传动轴、第二输入传动轴、输出轴和当前车速按照预设规则划分优先级，所述目标传动轴相关的其他传动轴包括所述第一输入传动轴、所述第二输入传动轴及所述输出轴。

2.根据权利要求1所述的变速器修正方法，其特征在于，所述变速器的控制单元持续记录有各速度传感器采集的转速；在所述如果所述目标传动轴的速度传感器发生故障，根据与所述目标传动轴相关的传动轴的速度传感器采集到的转速和/或当前车速计算目标传动轴的转速的步骤之前，所述方法包括：

检测所述目标传动轴是否处于空挡状态；

如果所述目标传动轴处于空挡状态，则使用所述目标传动轴的速度传感器发生故障之前获取并保存的转速作为所述目标传动轴的当前转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述目标传动轴相关的其他传动轴的速度传感器采集到的转速和/或当前车速计算目标传动轴的转速的步骤包括：

根据预设规则选取对应的相关传动轴的速度传感器获取到的转速为基准转速，根据预设的比例关系通过所述基准转速计算所述目标传动轴的转速。

4.根据权利要求1所述的变速器修正方法，其特征在于，所述速度传感器包含故障检测装置，所述检测目标传动轴的速度传感器是否发生故障的步骤包括：

如果接收到所述故障检测装置发出的故障指示信号，将发出所述故障指示信号的速度传感器的状态标记为故障状态。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的变速器修正方法，其特征在于，所述检测目标传动轴的速度传感器是否发生故障的方法还包括：

在检测到所述目标传动轴的速度传感器发生故障时，发出故障提醒信号提醒用户。