[发明专利]变速器修正方法、装置及机动车

说明书

本申请公开一种变速器修正方法、装置及机动车，通过检测所述变速器传动轴的速度传感器是否发生故障，如果所述速度传感器发生故障，根据与发生故障的速度传感器相关的传动轴的转速和/或当前车速计算发生故障的传感器对应的传动轴的转速。通过对发生故障的速度传感器的对应传动轴转速的替换，使得车辆在所述速度传感器发生故障时能够稳定运行，提高变速器控制系统的可靠性。

技术领域

本申请涉及变速器控制领域，具体而言，涉及一种变速器修正方法、装置及机动车。

背景技术

双离合变速器相对于传统的自动变速箱，由于其换挡过程动力不中断、可继承手动变速器的生产工艺、经济性好等优势，引起了国内各大汽车生产商的高度重视，而双离合变速器也必将是国内自动变速器发展的重要方向。双离合自动变速器的核心是其控制软件，而对控制软件起到决定性作用的就是控制单元输入信号的可靠性。双离合变速器装配有两个输入轴速度传感器和一个输出轴速度传感器，三个轴速传感器得到的转速信号用来控制离合器的平顺快速结合、车速判断校验、车辆行驶方向判断等控制软件核心内容。当传感器出现故障时，该变速器将无法工作。同时，对于一些传感器自身无法感知的故障信息，控制单元（transmission control unit，TCU）将一直信任传感器信号，这样也会造成变速器控制效果下降、驾驶员满意度降低。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种变速器修正方法，其特征在于，应用于变速器的控制单元，所述变速器包括传动轴和所述传动轴对应的速度传感器，所述方法包括：

检测目标传动轴的速度传感器是否发生故障；

如果所述目标传动轴的速度传感器发生故障，根据与所述目标传动轴相关的其他传动轴的速度传感器采集到的转速和/或当前车速计算目标传动轴的转速。

可选地，所述变速器的控制单元持续记录有各速度传感器采集的转速；在所述如果所述目标传动轴的速度传感器发生故障，根据与所述目标传动轴相关的传动轴的速度传感器采集到的转速和/或当前车速计算目标传动轴的转速的步骤之前，所述方法包括：

检测所述目标传动轴是否处于空挡状态；

如果所述目标传动轴处于空挡状态，则使用所述目标传动轴的速度传感器发生故障之前获取并保存的转速作为所述目标传动轴的当前转速；

可选地，所述根据与所述目标传动轴相关的其他传动轴的速度传感器采集到的转速和/或当前车速计算目标传动轴的转速的步骤包括：

根据预设规则选取对应的相关传动轴的速度传感器获取到的转速为基准转速，根据预设的比例关系通过所述基准转速计算所述目标传动轴的转速。

可选地，所述检测目标传动轴的速度传感器是否发生故障的步骤包括：

计算所述目标传动轴的速度传感器和所述目标传动轴相关的其他传动轴的速度传感器采集的转速和/或当前车速之间的速度比例；

在检测到所述速度比例不符合预设比例关系时，判定所述目标传动轴的速度传感器是否发生故障。

可选地，所述控制单元预存有与所述目标传动轴相关的其他传动轴和/或当前车速的多个组合，所述多个组合配置有对应的优先级；

所述根据所述目标传动轴的速度传感器和所述目标传动轴相关的传动轴的速度传感器采集的转速和/或当前车速之间的比例是否满足预设的比例关系判断所述目标传动轴的速度传感器是否发生故障的步骤包括：

在未检测到有发生故障的速度传感器的组合中，选取优先级最高的组合；

根据该优先级最高的组合中传动轴的转速和/或车速的比例关系判断该目标传动轴的速度传感器是否发生故障。

可选地，所述速度传感器包含故障检测装置，所述检测目标传动轴的速度传感器是否发生故障的步骤包括：