[发明专利]轨道交通系统的客流的检测系统和方法在审
申请号: | 201811168065.1 | 申请日: | 2018-10-08 |
公开(公告)号: | CN111008545A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 陈菁菁;江志彬;伍敏;张立东;纪文莉;王森;刘伟 | 申请(专利权)人: | 上海申通地铁集团有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;H04N7/18 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 胡美强;罗朗 |
地址: | 200031*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轨道交通 系统 客流 检测 方法 | ||
1.一种轨道交通系统的客流的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、采集所述轨道交通系统的客流的视频图像;
S2、从所述视频图像中识别出乘客;
S3、统计所述视频图像中的乘客的数量;
S4、当所述乘客的数量符合预设报警条件时,发出报警信号。
2.如权利要求1所述的轨道交通系统的客流的检测方法,其特征在于,步骤S4包括:
将所述乘客的数量与预设安全数值相比较,如果所述乘客的数量大于所述预设安全数值,则发出报警信号。
3.如权利要求1所述的轨道交通系统的客流的检测方法,其特征在于,步骤S4包括:根据所述乘客的数量计算客流密度,并将所述客流密度与预设安全密度相比较,如果所述客流密度大于所述预设安全密度,则发出报警信号;
客流密度ρ=Q/S,其中,Q为乘客的数量,S为所述视频图像所显示的区域的面积。
4.如权利要求1所述的轨道交通系统的客流的检测方法,其特征在于,步骤S4包括:当所述乘客的数量不符合预设报警条件时,执行以下步骤:
S41、采用混合高斯背景算法,将所述视频图像中的背景与运动前景分离,得到所述运动前景;
S42、采用光流算法,计算所述运动前景的光流向量,并建立光流幅值统计直方图;
S43、根据所述光流幅值统计直方图计算区域熵;
S44、将所述区域熵与预设安全熵值比较,如果所述区域熵大于所述预设安全熵值,则发出报警信号。
5.如权利要求4所述的轨道交通系统的客流的检测方法,其特征在于,所述步骤S44还包括:
根据所述区域熵大于所述预设安全熵值的程度,发出与所述程度相对应的报警信号。
6.一种轨道交通系统的客流的检测系统,其特征在于,包括图像采集单元、图像识别单元、统计单元、报警单元;所述图像采集单元设置于所述轨道交通系统的内部;
所述图像采集单元用于采集所述轨道交通系统的客流的视频图像;
所述图像识别单元用于从所述视频图像中识别出乘客;
所述统计单元用于统计所述视频图像中的乘客的数量;
所述报警单元用于在所述乘客的数量符合预设报警条件时发出报警信号。
7.如权利要求6所述的轨道交通系统的客流的检测系统,其特征在于,所述报警单元还用于将所述乘客的数量与预设安全数值相比较,并用于在所述乘客的数量大于所述预设安全数值时发出报警信号。
8.如权利要求6所述的轨道交通系统的客流的检测系统,其特征在于,所述检测系统还包括客流密度计算单元,所述客流密度计算单元用于根据所述乘客的数量计算客流密度;
所述报警单元还用于将所述客流密度与预设安全密度相比较,并用于在所述客流密度大于所述预设安全密度时发出报警信号;
客流密度ρ=Q/S,其中,Q为乘客的数量,S为所述视频图像所显示的区域的面积。
9.如权利要求6所述的轨道交通系统的客流的检测系统,其特征在于,所述检测系统还包括图像分离单元、光流向量计算单元、区域熵计算单元;
当所述乘客的数量不符合预设报警条件时,所述图像分离单元用于根据混合高斯背景算法,将所述视频图像中的背景与运动前景分离,得到所述运动前景;所述光流向量计算单元用于根据光流算法,计算所述运动前景的光流向量,并建立光流幅值统计直方图;所述区域熵计算单元用于根据所述光流幅值统计直方图计算区域熵;
所述报警单元还用于将所述区域熵与预设安全熵值比较,并用于在所述区域熵大于所述预设安全熵值时发出报警信号。
10.如权利要求9所述的轨道交通系统的客流的检测系统,其特征在于,所述报警单元还用于根据所述区域熵大于所述预设安全熵值的程度,发出与所述程度相对应的报警信号。
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