[发明专利]用于操作车辆部件的机电有源双冗余双电机致动器

权利要求书

1.一种用于操作内燃发动机和/或车辆部件的机电致动器（1），所述机电致动器（1）包括：

壳体（2），其通过下部元件（3）和盖子（4）获得；

变速器，其布置在壳体（2）内并且包括输出轴（9）和中间轴（18），输出轴（9）设有第一对称轴线（X），中间轴（18）与输出轴（9）啮合并且中间轴（18）设有横向于第一对称轴线（X）的第二对称轴线（Y）；以及

一对电动机（31，32），它们也布置在壳体（2）内；其中两个电动机（31，32）中的每一个电动机导致输出轴（9）的通过中间轴（18）的旋转，并且其中两个电动机（31，32）设有相应的旋转轴线（Z₁，Z₂），旋转轴线（Z₁，Z₂）彼此平行并横向于第一对称轴线（X）；

所述致动器的特征在于，两个电动机（31，32）并排布置并且在它们的轴向端部之一处设有相应的齿轮（29，30），所述相应的齿轮（29，30）布置在中间轴（18）的共用齿轮（20）的相对侧上，相应的齿轮（29，30）与共用齿轮（20）啮合，使得相应的齿轮（29，30）将来自相应电动机（31，32）的运动传递到中间轴（18）的同一端部；

两个电动机（31，32）连接到相应的第二径向弹簧（35），所述第二径向弹簧（35）通过固定装置（36）约束并围绕电动机（31，32）的定子外壳；

两个电动机（31，32）连接到相应的第一轴向弹簧（33），所述第一轴向弹簧（33）被设计成用于抑制由相应的电动机（31，32）的旋转产生的振动。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，旋转轴线（Z₁，Z₂）平行于第二对称轴线（Y）。

3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，在它们的轴向端部之一处，与设有相应齿轮（29，30）的轴向端相对。

4.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述中间轴（18）设有螺旋形蜗杆-螺旋轮（22），所述螺旋形蜗杆-螺旋轮（22）在使用中与所述输出轴（9）的带有螺旋齿的齿轮（13）啮合。

5.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，输出轴（9）在其第一端部处设有磁体（14），该磁体（14）作为上部部分或附件获得，具有与第一对称轴线（X）同轴的环形形状并且由磁性材料制成，在使用中，该磁体（14）面向盖子（4）。

6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，所述中间轴（18）设有螺旋形蜗杆-螺旋轮（22），所述螺旋形蜗杆-螺旋轮（22）在使用中与所述输出轴（9）的带有螺旋齿的齿轮（13）啮合；并且其中磁体（14）和带有螺旋齿的齿轮（13）布置在第一联接端（12）处，第一联接端（12）与输出轴（9）的连接到对接杆（11）用于部件操作的第二输出端（10）相对。

7.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，至少一个轴承（15，16）装配在输出轴（9）上，以便沿径向方向锁止输出轴（9）。

8.根据权利要求7所述的致动器，其特征在于，所述轴承为滚针轴承。

9.根据权利要求7或8所述的致动器，其特征在于，两个轴承（15，16），装配在输出轴（9）上，并且在两个轴承（15，16）之间插入插塞（17）或密封环，以便沿轴向方向锁止输出轴（9）。

10.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，包括至少一个传感器（34），所述传感器（34）在面向和靠近输出轴（9）的位置与盖子（4）的内表面成一体，从而检测输出轴（9）围绕第一对称轴线（X）的旋转运动。