[发明专利]用于操作车辆部件的机电有源双冗余双电机致动器

说明书

用于操作车辆部件的机电致动器(1)设有：壳体(2)，其由下部元件(3)和盖子(4)形成；变速器，其布置在壳体(2)内并且包括输出轴(9)和中间轴(18)，输出轴(9)设有第一对称轴线(X)，中间轴(18)与输出轴(9)啮合并且设有横向于第一对称轴线(X)的第二对称轴线(Y)；以及一对电动机(31，32)，它们也布置在壳体(2)内；其中两个电动机(31，32)中的每一个通过中间轴(18)旋转输出轴(9)，并且其中两个电动机(31，32)设有相应的旋转轴线(Z₁，Z₂)，它们彼此平行并横向于第一对称轴线(X)。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年10月6日提交的号为102017000112581的意大利专利申请的优先权，其公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种机电有源双冗余双电机致动器，其用于操作车辆的部件，特别是用于在自动变速箱驻车功能中操作驻车锁止机构和/或用于操作驻车制动器。

背景技术

如已知的那样，车辆的各种部件，诸如像在自动变速箱驻车功能中操作的锁止机构和/或驻车制动器由致动器操作。直到几年前，用于操作内燃发动机和/或车辆部件的致动器是气动的，而近年来已经引入了机电致动器。

由于施加的机械应力，已知的机电致动器可能经受到致动器壳体的变形。特别是，越来越严格的要求，特别是在紧凑性、减小的尺寸、重量和成本方面的要求，意味着厚度减小或使用更低密度或更廉价的材料。此外，可靠性要求也越来越严格，以避免机电致动器的任何故障或失灵，机电致动器的任何故障或失灵会妨碍部件的正常运行。

实际上，对执行与乘客安全性相关的功能的系统最容易发生故障的部件(例如电动机)上需要双冗余致动器。

例如，CN101559766描述了一种用于操作内燃发动机和/或车辆部件的机电致动器，其包括：变速器，所述变速器设有第一轴和第二轴，第一轴具有第一对称轴线，第二轴与第一轴啮合并且具有横向于第一对称轴线的第二对称轴线；和一对冗余电动机，其中两个电动机中的每一个通过第二轴(直接地或借助于齿轮)旋转第一轴，并且其中两个电动机设置有彼此平行且横向于第一对称轴线的相应旋转轴线。然而，CN101559766中描述的解决方案不是非常紧凑并且需要构造两个蜗杆-螺旋轴(worm-screw shaft)。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种机电有源双冗余双电机致动器，其用于操作车辆部件(特别是用于在自动变速箱驻车功能中操作驻车锁止机构或用于操作驻车制动器)，其没有现有技术的缺点，制造简单且廉价，并且在电力部件上设有有源双冗余并且设有运动机构，该运动机构确保在操作期间运动的不可逆性。

根据本发明，提供一种机电有源双冗余双电机致动器，其用于操作车辆部件，特别是用于操作在自动变速箱中的驻车锁止机构或用于操作驻车制动器，所述致动器具有：壳体，该壳体通过下部元件和盖子获得；变速器，该变速器布置在壳体内并且包括输出轴和中间轴，输出轴设有第一对称轴线，中间轴与输出轴啮合并且设有横向于第一对称轴线的第二对称轴线；以及一对电动机，该对电动机也设置在壳体内；其中两个电动机中的每一个电动机导致通过中间轴旋转输出轴，并且其中两个电动机设有相应的旋转轴线，相应的旋转轴线彼此平行并且横向于第一对称轴线；其中两个电动机并排布置，并且在它们的轴向端部之一处设有相应的齿轮，所述相应的齿轮布置在中间轴的共用齿轮的相对侧上，相应的齿轮与共用齿轮啮合，使得相应的齿轮将来自所述相应电动机的运动传递到中间轴的同一端部。

附图说明

现在将参考示出非限制性实施例的示例的附图来描述本发明，其中：

-图1是根据本发明制造的用于操作部件的机电致动器的分解视图；

-图2是图1机电致动器的传动系统的视图；

-图3至图5依次示出图1机电致动器的组装步骤；