[发明专利]可移动机器人

权利要求书

1.一种可移动机器人，其特征在于，包括机器本体、电源设备、动力装置和检测装置，所述机器本体的底部设有主动轮和从动轮，所述电源设备设置在所述机器本体的内部，所述动力装置设置在所述机器本体的内部并与所述电源设备连接，所述检测装置设置在所述机器本体的内部并与所述电源设备连接，所述机器本体上设有一个用于放置所述电源设备的放置区，所述机器本体的底部的第一端部对称地开设有第一凹槽和第二凹槽，所述机器本体的底部的第二端部对称地开设有第三凹槽和第四凹槽，所述主动轮包括设置在所述第一凹槽内的第一主动轮和设置在所述第二凹槽内的第二主动轮，所述从动轮包括设置在所述第三凹槽内的第一从动轮和设置在所述第四凹槽内的第二从动轮，所述电源设备内置电路板，所述电路板上设有供电模块；

所述供电模块包括直流电源、第一电容、第二电容、第一三极管、第二电阻、第三电阻、第三电容、稳压器、第一二极管、第一电阻、第四电容和电压输出端，所述直流电源分别与所述第一电容的一端、第二电容的一端、第二电阻的一端和第一三极管的集电极连接，所述第一电容的另一端接地，所述第二电容的另一端接地，所述第一三极管的基极分别与所述第二电阻的另一端和第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端接地，所述第一三极管的发射极分别与所述第三电容的一端和稳压器的输入引脚连接，所述第三电容的另一端接地，所述稳压器的调节引脚分别与所述第一二极管的阳极和第一电阻的一端连接，所述第一二极管的阴极接地，所述第一电阻的另一端分别与所述稳压器的第一输出端、第二输出端、第四电容的一端和电压输出端连接，所述第四电容的另一端接地，所述第三电阻的阻值为36kΩ，所述第一二极管的型号为L-1822。

2.根据权利要求1所述的可移动机器人，其特征在于，所述供电模块还包括第五电容，所述第五电容的一端与所述第一三极管的发射极连接，所述第五电容的另一端与所述稳压器的输入引脚连接，所述第五电容的电容值为540pF。

3.根据权利要求2所述的可移动机器人，其特征在于，所述供电模块还包括第四电阻，所述第四电阻的一端分别与所述稳压器的第一输出引脚、第二输出引脚和第一电阻的另一端连接，所述第四电阻的另一端与所述电压输出端连接，所述第四电阻的阻值为43kΩ。

4.根据权利要求3所述的可移动机器人，其特征在于，所述供电模块还包括第五电阻，所述第五电阻的一端与所述直流电源连接，所述第五电阻的另一端与所述第一三极管的集电极连接，所述第五电阻的阻值为26kΩ。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的可移动机器人，其特征在于，所述第一三极管为NPN型三极管。