[发明专利]可移动机器人

说明书

本发明公开了一种可移动机器人，包括机器本体、电源设备、动力装置和检测装置，机器本体的底部设有主动轮和从动轮，电源设备设置在机器本体的内部，动力装置设置在所述机器本体的内部并与电源设备连接，检测装置设置在机器本体的内部并与电源设备连接，机器本体上设有一个用于放置电源设备的放置区，机器本体的底部的第一端部对称地开设有第一凹槽和第二凹槽，机器本体的底部的第二端部对称地开设有第三凹槽和第四凹槽，电源设备内置电路板，电路板上设有供电模块；供电模块包括直流电源、第一电容、第二电容、第一三极管、第二电阻、第三电阻、第三电容、稳压器、第一二极管、第一电阻、第四电容和电压输出端。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种可移动机器人。

背景技术

移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。传统移动机器人的供电部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。另外，由于传统移动机器人的供电部分缺少相应的电路保护功能，例如：限流保护功能，造成电路的安全性和可靠性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高的可移动机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种可移动机器人，包括机器本体、电源设备、动力装置和检测装置，所述机器本体的底部设有主动轮和从动轮，所述电源设备设置在所述机器本体的内部，所述动力装置设置在所述机器本体的内部并与所述电源设备连接，所述检测装置设置在所述机器本体的内部并与所述电源设备连接，所述机器本体上设有一个用于放置所述电源设备的放置区，所述机器本体的底部的第一端部对称地开设有第一凹槽和第二凹槽，所述机器本体的底部的第二端部对称地开设有第三凹槽和第四凹槽，所述主动轮包括设置在所述第一凹槽内的第一主动轮和设置在所述第二凹槽内的第二主动轮，所述从动轮包括设置在所述第三凹槽内的第一从动轮和设置在所述第四凹槽内的第二从动轮，所述电源设备内置电路板，所述电路板上设有供电模块；

所述供电模块包括直流电源、第一电容、第二电容、第一三极管、第二电阻、第三电阻、第三电容、稳压器、第一二极管、第一电阻、第四电容和电压输出端，所述直流电源分别与所述第一电容的一端、第二电容的一端、第二电阻的一端和第一三极管的集电极连接，所述第一电容的另一端接地，所述第二电容的另一端接地，所述第一三极管的基极分别与所述第二电阻的另一端和第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端接地，所述第一三极管的发射极分别与所述第三电容的一端和稳压器的输入引脚连接，所述第三电容的另一端接地，所述稳压器的调节引脚分别与所述第一二极管的阳极和第一电阻的一端连接，所述第一二极管的阴极接地，所述第一电阻的另一端分别与所述稳压器的第一输出端、第二输出端、第四电容的一端和电压输出端连接，所述第四电容的另一端接地，所述第三电阻的阻值为36kΩ，所述第一二极管的型号为L-1822。

在本发明所述的可移动机器人中，所述供电模块还包括第五电容，所述第五电容的一端与所述第一三极管的发射极连接，所述第五电容的另一端与所述稳压器的输入引脚连接，所述第五电容的电容值为540pF。