[发明专利]点云实体标注系统、方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种点云实体标注系统，其特征在于，包括：

第一点云实体标注装置，用于向第二点云实体标注装置发送针对目标点云数据的第一标注请求；接收所述第二点云实体标注装置回送的所述目标点云数据；显示所述目标点云数据对应的三维场景图；确定所述三维场景图中目标实体的二维包围框信息；向所述第二点云实体标注装置发送针对所述目标实体的第二标注请求；接收所述第二点云实体标注装置回送的包围所述目标实体对应的点云数据的三维包围框信息；根据所述三维包围框信息，在所述三维场景图中显示三维包围框；以及，确定三维包围框调整信息，向所述第二点云实体标注装置发送三维包围框调整请求；

所述第二点云实体标注装置，用于接收所述第一标注请求，向所述第一点云实体标注装置回送所述目标点云数据；以及，接收所述第二标注请求，根据所述二维包围框信息，确定所述目标实体对应的点云数据；确定所述三维包围框信息，发送所述三维包围框信息；以及，接收所述三维包围框调整请求，根据所述三维包围框调整请求携带的三维包围框调整信息，调整所述目标实体对应的点云数据；对所述目标实体对应的调整后点云数据进行实体类型标记。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

第一点云实体标注任务设置装置，用于确定点云数据筛选条件，向第二点云实体标注任务设置装置发送点云数据标注任务生成请求；

第二点云实体标注任务设置装置，用于接收所述任务生成请求，根据所述任务生成请求携带的所述点云数据筛选条件，从数据库中查询符合所述点云数据筛选条件的点云数据，形成点云数据标注任务；

所述第一点云实体标注装置，还用于获取目标点云数据标注任务，从所述目标点云数据标注任务中确定目标点云数据标识。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第二点云实体标注装置，还用于根据所述第一标注请求，向所述第一点云实体标注装置回送所述目标点云数据关联的二维图片；

所述第一点云实体标注装置，还用于接收并显示所述二维图片。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第一点云实体标注装置，还用于确定所述目标实体的实体类型信息，所述第二标注请求包括所述实体类型信息；

所述第二点云实体标注装置，具体用于将所述目标实体对应的点云数据标记为所述实体类型信息。

5.一种点云实体标注方法，其特征在于，包括：

向第二点云实体标注装置发送针对目标点云数据的第一标注请求；

接收所述第二点云实体标注装置回送的所述目标点云数据；

确定三维场景图的展示视角；

显示所述目标点云数据对应的所述展示视角下的三维场景图；

根据所述展示视角下的三维场景图，确定所述三维场景图中目标实体的二维包围框信息；

向所述第二点云实体标注装置发送针对所述目标实体的第二标注请求；

接收所述第二点云实体标注装置回送的包围所述目标实体对应的点云数据的三维包围框信息；

根据所述三维包围框信息，在所述三维场景图中显示三维包围框；

确定所述三维包围框调整信息；

向所述第二点云实体标注装置发送所述三维包围框调整请求。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

获取目标点云数据标注任务；

从所述目标点云数据标注任务中确定目标点云数据标识；

所述第一标注请求包括所述目标点云数据标识。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

接收并显示所述第二点云实体标注装置回送的所述目标点云数据关联的二维图片。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述目标实体的实体类型信息，所述第二标注请求包括所述实体类型信息。