[发明专利]用于生成车辆损伤信息的方法和装置

权利要求书

1.一种用于生成车辆损伤信息的方法，包括：

获取目标车辆的损伤区域图像；

对所述损伤区域图像进行图像分割得到第一疑似损伤区域；

将所述损伤区域图像输入至预先训练的检测模型得到第二疑似损伤区域，其中，所述检测模型用于检测疑似损伤区域在图像中的位置；

根据所述第一疑似损伤区域与所述第二疑似损伤区域确定损伤图像特征，包括：对所述损伤区域图像进行图像分割，得到第一车辆部件区域；确定所述第一疑似损伤区域与所述第一车辆部件区域形成的第一重叠区域，以及所述第二疑似损伤区域与所述第一车辆部件区域形成的第二重叠区域；提取所述第一重叠区域的图像特征与所述第二重叠区域的图像特征；叠加所述第一重叠区域的图像特征与所述第二重叠区域的图像特征，得到损伤图像特征；

将所述损伤图像特征输入至预先训练的分类模型，生成损伤类型，其中，所述分类模型用于表征图像特征与损伤类型的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述提取所述第一重叠区域的图像特征与所述第二重叠区域的图像特征，包括：

通过具有金字塔结构的特征提取网络提取所述第一重叠区域的图像特征与所述第二重叠区域的图像特征。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的损伤部件图像；

对所述损伤部件图像进行图像分割得到第二车辆部件区域；

获取所述损伤部件图像中预先定义的车辆特征点的坐标；

根据所获取的坐标与预先存储的车辆的三维模型中所述车辆特征点的坐标，建立所述损伤部件图像中车辆特征点的坐标与所述三维模型中车辆特征点的坐标之间的映射关系；

确定根据所述映射关系生成的所述第一疑似损伤区域和所述第二车辆部件区域所形成的第三重叠区域在三维空间中的坐标；

根据所述第三重叠区域在三维空间中的坐标，确定表征损伤程度的数值信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述第三重叠区域的在三维空间中的坐标确定损伤位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据确定出的损伤位置、损伤类型、数值信息以及预先设置的损伤位置、损伤类型、数值信息与车辆维修信息的对应关系，输出车辆维修信息。

6.一种用于生成车辆损伤信息的装置，包括：

第一获取单元，被配置成获取目标车辆的损伤区域图像；

第一分割单元，被配置成对所述损伤区域图像进行图像分割得到第一疑似损伤区域；

检测单元，被配置成将所述损伤区域图像输入至预先训练的检测模型得到第二疑似损伤区域，其中，所述检测模型用于检测疑似损伤区域在图像中的位置；

第一确定单元，被配置成根据所述第一疑似损伤区域与所述第二疑似损伤区域确定损伤图像特征，包括：对所述损伤区域图像进行图像分割，得到第一车辆部件区域；确定所述第一疑似损伤区域与所述第一车辆部件区域形成的第一重叠区域，以及所述第二疑似损伤区域与所述第一车辆部件区域形成的第二重叠区域；提取所述第一重叠区域的图像特征与所述第二重叠区域的图像特征；叠加所述第一重叠区域的图像特征与所述第二重叠区域的图像特征，得到损伤图像特征；

第一生成单元，被配置成将所述损伤图像特征输入至预先训练的分类模型，生成损伤类型，其中，所述分类模型用于表征图像特征与损伤类型的对应关系。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第一确定单元，进一步被配置成：

通过具有金字塔结构的特征提取网络提取所述第一重叠区域的图像特征与所述第二重叠区域的图像特征。