[发明专利]用于生成车辆损伤信息的方法和装置有效
申请号: | 201811169110.5 | 申请日: | 2018-10-08 |
公开(公告)号: | CN109410218B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 谭啸;周峰;孙昊;丁二锐 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 生成 车辆 损伤 信息 方法 装置 | ||
本申请实施例公开了用于生成车辆损伤信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取目标车辆的损伤区域图像;对损伤区域图像进行图像分割得到第一疑似损伤区域;将损伤区域图像输入至预先训练的检测模型得到第二疑似损伤区域,其中,检测模型用于检测疑似损伤区域在图像中的位置;根据第一疑似损伤区域与第二疑似损伤区域确定损伤图像特征;将损伤图像特征输入至预先训练的分类模型,生成损伤类型,其中,分类模型用于表征图像特征与损伤类型的对应关系。该实施方式提供了一种综合图像分割结果与图像检测结果的损伤类型确定机制,提高了车辆定损效率。
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域,尤其涉及用于生成车辆损伤信息的方法和装置。
背景技术
通常发生车辆交通事故后,保险公司需要对出险车辆进行车辆定损,并进行出险的资料进行存档。车辆定损是根据汽车构造原理,通过科学、系统的专业化检查、测试与勘测手段,对汽车碰撞与事故现场进行综合分析,运用车辆估损资料与维修数据,对车辆碰撞修复进行科学系统的估损定价。
目前,一般采取保险公司工作人员到达交通事故现场进行勘察的方式,人工进行车辆定损。
发明内容
本申请实施例提出了用于生成车辆损伤信息的方法和装置。
第一方面,本申请的一些实施例提供了一种用于生成车辆损伤信息的方法,该方法包括:获取目标车辆的损伤区域图像;对损伤区域图像进行图像分割得到第一疑似损伤区域;将损伤区域图像输入至预先训练的检测模型得到第二疑似损伤区域,其中,检测模型用于检测疑似损伤区域在图像中的位置;根据第一疑似损伤区域与第二疑似损伤区域确定损伤图像特征;将损伤图像特征输入至预先训练的分类模型,生成损伤类型,其中,分类模型用于表征图像特征与损伤类型的对应关系。
在一些实施例中,根据第一疑似损伤区域与第二疑似损伤区域确定损伤图像特征,包括:对损伤区域图像进行图像分割,得到第一车辆部件区域;确定第一疑似损伤区域与第一车辆部件区域形成的第一重叠区域,以及第二疑似损伤区域与第一车辆部件区域形成的第二重叠区域;提取第一重叠区域的图像特征与第二重叠区域的图像特征;叠加第一重叠区域的图像特征与第二重叠区域的图像特征,得到损伤图像特征。
在一些实施例中,提取第一重叠区域的图像特征与第二重叠区域的图像特征,包括:通过具有金字塔结构的特征提取网络提取第一重叠区域的图像特征与第二重叠区域的图像特征。
在一些实施例中,方法还包括:获取目标车辆的损伤部件图像;对损伤部件图像进行图像分割得到第二车辆部件区域;获取损伤部件图像中预先定义的车辆特征点的坐标;根据所获取的坐标与预先存储的车辆的三维模型中车辆特征点的坐标,建立损伤部件图像中车辆特征点的坐标与三维模型中车辆特征点的坐标之间的映射关系;确定根据映射关系生成的第一疑似损伤区域和第二车辆部件区域所形成的第三重叠区域在三维空间中的坐标;根据第三重叠区域在三维空间中的坐标,确定表征损伤程度的数值信息。
在一些实施例中,方法还包括:根据第三重叠区域的在三维空间中的坐标确定损伤位置。
在一些实施例中,方法还包括:根据确定出的损伤位置、损伤类型、数值信息以及预先设置的损伤位置、损伤类型、数值信息与车辆维修信息的对应关系,输出车辆维修信息。
第二方面,本申请的一些实施例提供了一种用于生成车辆损伤信息的装置,该装置包括:第一获取单元,被配置成获取目标车辆的损伤区域图像;第一分割单元,被配置成对损伤区域图像进行图像分割得到第一疑似损伤区域;检测单元,被配置成将损伤区域图像输入至预先训练的检测模型得到第二疑似损伤区域,其中,检测模型用于检测疑似损伤区域在图像中的位置;第一确定单元,被配置成根据第一疑似损伤区域与第二疑似损伤区域确定损伤图像特征;第一生成单元,被配置成将损伤图像特征输入至预先训练的分类模型,生成损伤类型,其中,分类模型用于表征图像特征与损伤类型的对应关系。
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