[发明专利]一种电机保护方法及装置、破壁料理机和存储介质

权利要求书

1.一种电机保护方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前工作周期对应的当前控制参数，所述当前控制参数用于表征电机接入每一相交流电的相位位置；

根据所述当前控制参数，控制电机工作，并获得所述电机的当前实际速度；

根据所述当前实际速度和预设目标速度，对所述当前控制参数进行调节，得到下一次控制参数；所述下一次控制参数包括：下一次相位时长，其中，所述相位时长表征以交流电的一个周期的开始时刻为起点时对应的前半个周期的相位位置；

根据所述下一次控制参数和预设异常控制参数，判断所述电机是否处于异常运行状态；所述预设异常控制参数表征所述电机最大负载对应的接入每一相交流电的相位位置；所述预设异常控制参数包括：过载相位时长；

当所述电机处于所述异常运行状态时，根据所述异常运行状态，调整所述电机的工作状态；

其中，所述根据所述下一次控制参数和预设异常控制参数，判断所述电机是否处于异常运行状态，包括：

当所述下一次相位时长大于或等于所述过载相位时长时，确定所述电机处于过载运行状态。

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前实际速度和预设目标速度，对所述当前控制参数进行调节，得到下一次控制参数，包括：

当所述当前实际速度不等于预设目标速度时，根据所述当前实际速度和所述预设目标速度，对所述当前控制参数进行调节，得到所述下一次控制参数；

当所述当前实际速度等于所述预设目标速度时，将所述当前控制参数作为所述下一次控制参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述当前实际速度不等于预设目标速度时，根据所述当前实际速度和所述预设目标速度，对所述当前控制参数进行调节，得到所述下一次控制参数，包括：

当所述当前实际速度不等于所述预设目标速度时，获得所述当前实际速度和所述预设目标速度的速度差值；

根据预设速度和控制参数的关系、以及所述速度差值，得到控制参数的差值；

根据所述控制参数的差值和所述当前控制参数，得到所述下一次控制参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前控制参数包括：当前相位时长，所述当前相位时长表征以交流电的一个周期的开始时刻为起点时对应的交流电的前半个周期的一个相位位置；

对应地，所述根据所述下一次控制参数和预设异常控制参数，判断所述电机是否处于异常运行状态，包括：

当所述下一次相位时长小于所述过载相位时长、且所述下一次相位时长大于或等于0时，确定所述电机处于正常运行状态；

当所述下一次相位时长小于0时，确定所述电机处于堵转运行状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常运行状态，调整所述电机的工作状态，包括：

当所述异常运行状态为所述过载运行状态时，提示电机过载的提示消息；

当所述异常运行状态为所述堵转运行状态时，控制所述电机停止工作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述电机的当前实际速度包括：

利用磁环和速度传感器，获得电机转子转动一圈的当前时长；

根据预设电机速度和电机转子转动一圈的时长的映射关系、以及所述当前时长，获得所述当前实际速度。