[发明专利]一种电机保护方法及装置、破壁料理机和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种电机保护方法及装置、破壁料理机和存储介质，所述方法包括：获取当前工作周期对应的当前控制参数，所述当前控制参数用于表征电机接入每一相交流电的相位位置；根据所述当前控制参数，控制电机工作，并获得所述电机的当前实际速度；根据所述当前实际速度和预设目标速度，对所述当前控制参数进行调节，得到下一次控制参数；根据所述下一次控制参数和预设异常控制参数，判断所述电机是否处于异常运行状态；所述预设异常控制参数表征所述电机最大负载对应的接入每一相交流电的相位位置；当所述电机处于所述异常运行状态时，根据所述异常运行状态，调整所述电机的工作状态。

技术领域

本发明涉及功率控制技术，尤其涉及一种电机保护方法及装置、破壁料理机和存储介质。

背景技术

通常控制破壁料理机的电机以恒功率进行工作，其通过给电机的斩波电路输入一个固定开启电压，以使斩波电路对交流电电源调压后，向电机输出恒定的平均电压，那么，电机在负载下或空载下运行时，工作功率也不变，但是因为一个是在负载下运行，一个是在空载下运行，工作速度就不相同，例如，在平均电压是中低电压的情况下，电机能够在空载下运行，而在一定负载下由于工作功率不够电机不能运行的情况，对于负载过大引起的电机超载或电机堵转，最终会导致电机的工作电流增大，时间稍长就会导致电机烧坏或其他事故的发生；因此，需要对电机超载和电机堵转进行准确地检测，从而及时做出调整。

为了避免电机超载或电机堵转导致的电流过大引起事故的发生，通常使用电流互感器来检测工作电流，根据工作电流的大小判断是否发生电机超载或电机堵转，并及时做出调整，但是工作电流的测量范围受电流互感器的电流缩小倍数的限制，而电机超载或电机堵转的判断依据又是检测到的工作电流，那么可测量的工作电流大小有限，就会影响电机超载或电机堵转事件的判断结果的准确性。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种电机保护方法及装置、破壁料理机和存储介质，旨在能够提高电机异常运行状态的判断的准确度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种电机保护方法，所述方法包括：

获取当前工作周期对应的当前控制参数，所述当前控制参数用于表征电机接入每一相交流电的相位位置；

根据所述当前控制参数，控制电机工作，并获得所述电机的当前实际速度；

根据所述当前实际速度和预设目标速度，对所述当前控制参数进行调节，得到下一次控制参数；

根据所述下一次控制参数和预设异常控制参数，判断所述电机是否处于异常运行状态；所述预设异常控制参数表征所述电机最大负载对应的接入每一相交流电的相位位置；

当所述电机处于所述异常运行状态时，根据所述异常运行状态，调整所述电机的工作状态。

可选地，所述根据所述当前实际速度和预设目标速度，对所述当前控制参数进行调节，得到下一次控制参数，包括：

当所述当前实际速度不等于预设目标速度时，根据所述当前实际速度和所述预设目标速度，对所述当前控制参数进行调节，得到所述下一次控制参数；

当所述当前实际速度等于所述预设目标速度时，将所述当前控制参数作为所述下一次控制参数。

可选地，所述当所述当前实际速度不等于预设目标速度时，根据所述当前实际速度和所述预设目标速度，对所述当前控制参数进行调节，得到所述下一次控制参数，包括：

当所述当前实际速度不等于所述预设目标速度时，获得所述当前实际速度和所述预设目标速度的速度差值；

根据预设速度和控制参数的关系、以及所述速度差值，得到控制参数的差值；

根据所述控制参数的差值和所述当前控制参数，得到所述下一次控制参数。