[发明专利]一种基于灰度共生矩阵的像质计偏离角度检测方法

说明书

本发明公开了一种基于灰度共生矩阵的像质计偏离角度检测方法，获得数字化的焊缝射线底片，然后将射线照相拍摄的胶片转换成数字化底片；对获得的焊缝数字化底片进行预处理；计算焊缝射线图像的灰度共生矩阵；绘制每个角度对应的相关性特征值随角度变化的图谱；找出最大相关性特征值的角度；根据相关性特征值最大的点对应的角度确定像质计偏离角度。本发明可以快速准确地计算出图像中像质计的偏离角度，亦可应用到其他涉及图像中直线角度的计算。

技术领域

本发明属于无损检测图像处理技术领域，具体涉及一种基于灰度共生矩阵的像质计偏离角度检测方法。

背景技术

焊缝无损检测因不对焊接区域产生破坏性作用，被广泛应用于零件、材料、设备的焊接参数检测。其中射线照相法探伤检测方法是目前在工业生产中应用最为广泛的检查方法。具有直观、可靠、灵敏度和分辨率高等优点，利用射线照相法检测的结果可确定工件缺陷的类别、位置和大小，以此判断工件是否合格。

当射线透过焊接区域时，有无缺陷区域的射线吸收能力各不相同，通过采集焊接区域的线吸收分布就可以获得焊缝焊接的质量。通常，存在焊接缺陷的部位吸收X射线的能力差，表现在底片上就会产生灰度差异，如图1所示，(a)为射线检测原理图，(b)为实际焊缝射线检测图，为了确保生成的胶片能够达到可以辨识的级别，通常使用像质计表征。如(b)红色方框内白色竖线，像质计是测定射线照片的射线照相灵敏度的器件，根据在底片上显示的像质计的影像，可以判断底片影像的质量，并可评定透照技术、胶片暗室处理情况、缺陷检验能力等。像质计主要是三种：丝型像质计、阶梯孔型像质计、平板孔型像质计，其中丝型像质计应用最为广泛，图1中像质计人眼几乎很难辨识，因此需要计算机辅助辨识，目前主要的识别方法是对图像进行垂直列扫描，根据国标NB/T47013.2的要求，像质计要横跨焊缝，因为射线照相的时候一般把焊缝水平置中，所以像质计一般呈现竖直状态，但是因为像质计在射线成像的时候为人工摆放，很难做到垂直，如果像质计不是垂直，这种方法的准确度也大为降低，因此检测像质计的偏离的角度尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于灰度共生矩阵的像质计偏离角度的检测方法，可以准确得到像质计的实际偏离角度，应用真实的角度进行扫描可以准确的获得像质计的实际位置，避免了之前采用垂直扫描，精度差，容易误判的问题，从而提升整个射线底片数字化识别的效率。

本发明采用以下技术方案：

一种基于灰度共生矩阵的像质计偏离角度检测方法，包括以下步骤：

S1、获得数字化的焊缝射线底片，然后将射线照相拍摄的胶片转换成数字化底片；

S2、对步骤S1获得的焊缝数字化底片进行预处理；

S3、计算焊缝射线图像的灰度共生矩阵；

S4、绘制每个角度对应的相关性特征值随角度变化的图谱；

S5、找出最大相关性特征值的角度；

S6、根据相关性特征值最大的点对应的角度确定像质计偏离角度。

具体的，步骤S2中，采用Bezier拟合和中轴变换方法进行焊缝提取，得到光滑且连续的焊缝边界图像，完成预处理。

具体的，步骤S3中，灰度共生矩阵的距离为10个像素，360度方向，步进为1度，然后计算生成的360个方向上的灰度共生矩阵的相关性特征值。

进一步的，相关性特征值如下：