[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括基体、旋转台和底座，所述基体内设有电路板和第一电机，所述电路板与所述基体可拆卸连接，所述基体的外表面上设有触摸屏和扬声器，所述电路板上设有微处理器、无线通信模块和电源电路，所述第一电机、触摸屏、扬声器、无线通信模块和电源电路均与所述微处理器连接，所述旋转台通过所述第一电机的输出轴旋转连接于所述基体上，所述旋转台上设有信息采集单元，所述信息采集单元与所述微处理器连接，所述底座设置在所述基体的底部，所述底座包括第二电机和行进组件，所述行进组件通过所述第二电机的输出轴可拆卸连接于所述底座上；

所述电源电路包括直流电源、第一电阻、第二电阻、第一电压比较器、第三电阻、第一电容、第二电容、第四电阻、第五电阻、第三电容、第四电容、第六电阻、第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管、PWM控制器、电压输入端、第六MOS管、第七MOS管、第七电位器、第八电位器和第一二极管，所述第一电压比较器的同相输入端分别与所述第一电阻的一端和第二电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述直流电源连接，所述第二电阻的另一端接地，所述第一电压比较器的反相输入端连接参考电压，所述第一电压比较器的电源端与所述直流电源连接，所述第一电压比较器的接地端接地，所述第一电压比较器的输出端分别与所述第五MOS管的栅极、第一MOS管的栅极和第二MOS管的栅极连接，所述第五MOS管的源极接地，所述第五MOS管的漏极分别与所述直流电源、第三MOS管的栅极和第四MOS管的栅极连接，所述第一MOS管的漏极分别与所述第三电阻的一端和第一电容的一端连接，所述第二MOS管的漏极分别与所述第二电容的一端和第四电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端、第一电容的另一端、第二电容的另一端和第四电阻的另一端均与所述PWM控制器的反馈引脚连接；

所述第一MOS管的源极分别与所述PWM控制器的输入输出引脚和第三MOS管的源极连接，所述第二MOS管的源极分别与所述PWM控制器的I/O引脚和第四MOS管的源极连接，所述第三MOS管的漏极分别与所述第五电阻的一端和第三电容的一端连接，所述第四MOS管的漏极分别与所述第四电容的一端和第六电阻的一端连接，所述第五电阻的另一端、第三电容的另一端、第四电容的另一端和第六电阻的另一端均与所述PWM控制器的反馈引脚连接，所述PWM控制器的第一高电平引脚与所述第六MOS管的栅极连接，所述第六MOS管的源极分别与所述PWM控制器的第一输出引脚、第一二极管的阳极、第七电位器的一个固定端连接，所述第七电位器的滑动端与所述PWM控制器的第一低电平引脚连接，所述PWM控制器的第二高电平引脚与所述第七MOS管的栅极连接，所述第七MOS管的源极分别与所述PWM控制器的第二输出引脚、第一二极管的阴极、第八电位器的一个固定端和微处理器连接，所述第八电位器的滑动端与所述PWM控制器的第二低电平引脚连接，所述第六MOS管的漏极和第七MOS管的漏极均与所述电压输入端连接，所述第七电位器的另一个固定端和第八电位器的另一个固定端均接地，所述第七电位器和第八电位器的阻值为6.8kΩ，所述第一二极管的型号为E-822。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述电源电路还包括设置在所述第一MOS管的栅极和第二MOS管的栅极之间的第五电容，所述第五电容的电容值为350pF。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述电源电路还包括设置在所述第三MOS管的栅极和第四MOS管的栅极之间的第六电容，所述第六电容的电容值为450pF。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述电源电路还包括设置在所述第一电压比较器的输出端和第二MOS管的栅极之间的第九电阻，所述第九电阻的阻值为39kΩ。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的机器人，其特征在于，所述第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管、第六MOS管和第七MOS管均为N沟道MOS管。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的机器人，其特征在于，所述无线通信模块为蓝牙模块、WIFI模块、GSM模块、GPRS模块、CDMA模块、CDMA2000模块、WCDMA模块、TD-SCDMA模块、Zigbee模块或LoRa模块。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的机器人，其特征在于，所述信息采集单元包括图像采集模块、语音采集模块和距离采集模块，所述图像采集模块、语音采集模块和距离采集模块均与所述微处理器连接。