[发明专利]机器人

说明书

本发明公开了一种机器人，包括基体、旋转台和底座，基体内设有电路板和第一电机，基体的外表面上设有触摸屏和扬声器，电路板上设有微处理器、无线通信模块和电源电路，第一电机、触摸屏、扬声器、无线通信模块和电源电路均与微处理器连接；电源电路包括直流电源、第一电阻、第二电阻、第一电压比较器、第三电阻、第一电容、第二电容、第四电阻、第五电阻、第三电容、第四电容、第六电阻、第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管、PWM控制器、电压输入端、第六MOS管、第七MOS管、第七电位器、第八电位器和第一二极管。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

技术领域

本发明涉及机器人教学领域，特别涉及一种机器人。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，现有技术中已研制开发了全方位的轮式移动机器人，可以作为各种智能控制方法(包括动态避障、群体协作策略)的良好载体，同时又可以方便的构成网络化的分布式系统，开展多智能体的调度、规划等研究。这种移动机器人的控制系统体系结构，包括传感器、通讯、伺服控制、软件构成等，并给出了实验结果，证明了系统的可行性。传统教学机器人的供电部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。另外，由于传统教学机器人的供电部分缺少相应的电路保护功能，例如：限流保护功能，造成电路的安全性和可靠性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高的机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种机器人，包括基体、旋转台和底座，所述基体内设有电路板和第一电机，所述电路板与所述基体可拆卸连接，所述基体的外表面上设有触摸屏和扬声器，所述电路板上设有微处理器、无线通信模块和电源电路，所述第一电机、触摸屏、扬声器、无线通信模块和电源电路均与所述微处理器连接，所述旋转台通过所述第一电机的输出轴旋转连接于所述基体上，所述旋转台上设有信息采集模块，所述信息采集模块与所述微处理器连接，所述底座设置在所述基体的底部，所述底座包括第二电机和行进组件，所述行进组件通过所述第二电机的输出轴可拆卸连接于所述底座上；

所述电源电路包括直流电源、第一电阻、第二电阻、第一电压比较器、第三电阻、第一电容、第二电容、第四电阻、第五电阻、第三电容、第四电容、第六电阻、第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管、PWM控制器、电压输入端、第六MOS管、第七MOS管、第七电位器、第八电位器和第一二极管，所述第一电压比较器的同相输入端分别与所述第一电阻的一端和第二电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述直流电源连接，所述第二电阻的另一端接地，所述第一电压比较器的反相输入端连接参考电压，所述第一电压比较器的电源端与所述直流电源连接，所述第一电压比较器的接地端接地，所述第一电压比较器的输出端分别与所述第五MOS管的栅极、第一MOS管的栅极和第二MOS管的栅极连接，所述第五MOS管的源极接地，所述第五MOS管的漏极分别与所述直流电源、第三MOS管的栅极和第四MOS管的栅极连接，所述第一MOS管的漏极分别与所述第三电阻的一端和第一电容的一端连接，所述第二MOS管的漏极分别与所述第二电容的一端和第四电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端、第一电容的另一端、第二电容的另一端和第四电阻的另一端均与所述PWM控制器的反馈引脚连接；