[发明专利]外科手术机器人的器械固定装置

权利要求书

1.一种外科手术机器人的器械固定装置，其特征在于，包括驱动座、设置在所述驱动座上的传动座以及设置在所述传动座上的器械连接机构，器械设置在所述器械连接机构的端部；所述器械连接机构包括旋转机构，所述旋转机构与所述传动座相连；所述驱动座与所述传动座之间设置有隔离座，所述传动座与所述隔离座之间通过第一快拆结构相连。

2.根据权利要求1所述的外科手术机器人的器械固定装置，其特征在于，所述第一快拆结构包括第一定位部，所述第一定位部包括设置在所述传动座两侧的第三滑轨以及设置在所述隔离座上的第一滑槽，两条所述第三滑轨分别设置在相应的所述第一滑槽中，使所述传动座能够沿所述隔离座的长度方向进行滑动。

3.根据权利要求2所述的外科手术机器人的器械固定装置，其特征在于，所述第一快拆结构包括第二定位部，所述第二定位部包括第一容纳腔和设置在所述第一容纳腔中的第一弹性体，所述第一弹性体能够沿所述传动座的高度方向运动；当所述传动座安装在所述隔离座上之后，所述传动座的端部与所述第二定位部的端部相接触。

4.根据权利要求1-3中任所述的外科手术机器人的器械固定装置，其特征在于，所述隔离座与所述驱动座之间通过第二快拆结构相连。

5.根据权利要求4所述的外科手术机器人的器械固定装置，其特征在于，所述第二快拆结构包括第三定位部，所述第三定位部包括设置在所述隔离座底部的第二滑槽以及设置在所述驱动座上的滑块，所述滑块设在所述第二滑槽中。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的外科手术机器人的器械固定装置，其特征在于，所述旋转机构包括器械杆，所述器械杆与所述传动座转动连接，所述器械杆以其轴线为旋转轴进行转动。

7.根据权利要求6所述的外科手术机器人的器械固定装置，其特征在于，所述传动座的侧壁上设置有转轴，所述器械杆设置在所述转轴中。

8.根据权利要求7所述的外科手术机器人的器械固定装置，其特征在于，所述器械杆的外壁上设置有第一卡槽，所述转轴上设置有定位凸起，所述第一卡槽与所述定位凸起相卡合。

9.根据权利要求8述的外科手术机器人的器械固定装置，其特征在于，所述器械杆的外壁上设置有螺纹套管，所述螺纹套管与所述转轴形成螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的外科手术机器人的器械固定装置，其特征在于，所述驱动座上固定有驱动机构，所述转轴通过传动机构与所述驱动机构相连。