[发明专利]一种自动化物流仓储系统

权利要求书

1.一种自动化物流仓储系统，其特征在于，包括货物移动架(1)和堆垛机(2)，所述货物移动架(1)设置有支撑框架(4)和第一连接杆(5)，所述支撑框架(4)设置多个，且多个所述支撑框架(4)的支撑杆之间通过第一连接杆(5)互相连接，且多个所述支撑框架(4)的两侧分别设有多个第二滑槽(30)，多个所述第二滑槽(30)之间均设有穿梭车(3)，且多个所述穿梭车(3)上均设有货物存放板(29)，多个所述穿梭车(3)的顶部上均设有伸缩插接块(23)，所述货物存放板(29)的底部对应伸缩插接块(23)处设有第一插接槽(22)，每个所述货物存放板(29)的两侧之间通过第二插槽(28)互相连通；位于所述货物移动架(1)一侧设有两个第一固定块(6)，且两个所述第一固定块(6)之间通过第一固定滑轨(7)互相连接，所述第一固定滑轨(7)上设有滑块(8)，所述堆垛机(2)安装在滑块(8)上，所述堆垛机(2)包括电源箱(9)、固定支撑杆(10)、货物放置台(12)和货叉(16)；

所述电源箱(9)和固定支撑杆(10)均设置在滑块(8)上，且所述滑块(8)的一侧上设有第二固定滑轨(11)，所述货物放置台(12)的两侧分别设有第一固定支撑块(13)和第二固定支撑块(26)，且所述第二固定支撑块(26)的另一侧与第二固定滑轨(11)活动连接；

所述第一固定支撑块(13)和第二固定支撑块(26)上均设有防护栏(15)，且所述第一固定支撑块(13)上还设有挡板(14)，所述货物放置台(12)上设有两个第二固定块(17)，且两个所述第二固定块(17)的上端设有两个货叉(16)，两个所述第二固定块(17)上均设有凹槽(18)，且两个所述凹槽(18)内两侧上均设有第一滑槽(19)；四个所述第一滑槽(19)内均设有滑轮(24)，两个所述凹槽(18)内各设有一个电机箱(20)，且两个所述电机箱(20)内均设有伺服双轴电机(25)，四个所述滑轮(24)的一侧分别通过两个转轴(21)与两个伺服双轴电机(25)的输出端连接，两个所述货叉(16)的底部通过第二连接杆(27)与电机箱(20)连接。