[发明专利]一种自动化物流仓储系统

说明书

本发明公开了一种自动化物流仓储系统，包括货物移动架和堆垛机，货物移动架支撑框架和第一连接杆，支撑框架设置多个，且多个支撑框架的支撑杆之间通过第一连接杆互相连接，且多个支撑框架的两侧分别设有多个第二滑槽，多个第二滑槽之间均设有穿梭车，且多个穿梭车上均设有货物存放板，多个穿梭车的顶部上均设有伸缩插接块，且伸缩插接块的顶部设有插接板，货物存放板的底部对应伸缩插接块处设有第一第一插接槽，本发明一种自动化物流仓储系统，通过插接板与第二插接槽的插接，使得穿梭车在移动的过程中，进一步使得穿梭车与货物存放板保持同步移动，不会发生位移偏移的问题，避免了穿梭车在移动时不能与货物存放板进行同步移动的现象。

技术领域

本发明涉及物流仓储系统领域，具体是一种自动化物流仓储系统。

背景技术

物流仓储是现代智能物流中的关键环节，在连接、中转、存放、保管等环节发挥着重要作用，而仓储管理同时也是在物流仓储中占据着核心的地位，有些仓储系统是通过穿梭车将货物框架最内端的货物一个一个的运输到货物框架的最外端，然后通过堆垛机升降装置提升到存放该货物的仓位的高度，再由堆垛机上的横移装置将货物平移到仓位上。在穿梭车移动过程中，通常会存在穿梭车不能完全承受货物的重量和穿梭车与货物不同步的现象，这样就很容易使得具有一定高度的货物在运输过程中掉落下来，造成货物的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化物流仓储系统，以解决上述背景技术中提出的穿梭车不能完全承受货物的重量和穿梭车与货物不同步的现象的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化物流仓储系统，包括货物移动架和堆垛机，所述货物移动架支撑框架和第一连接杆，所述支撑框架设置多个，且多个所述支撑框架的支撑杆之间通过第一连接杆互相连接，且多个所述支撑框架的两侧分别设有多个第二滑槽，多个所述第二滑槽之间均设有穿梭车，且多个所述穿梭车上均设有货物存放板，多个所述穿梭车的顶部上均设有伸缩插接块，且所述伸缩插接块的顶部设有插接板，所述货物存放板的底部对应伸缩插接块处设有第一插接槽，且所述第一插接槽的底部对应插接板位置处设有第二插接槽，所述货物存放板的两侧之间通过第二插槽互相连通。

进一步的：位于所述货物移动架一侧设有两个第一固定块，且两个所述第一固定块之间通过第一固定滑轨互相连接，所述第一固定滑轨上设有滑块，所述堆垛机安装在滑块上，所述堆垛机包括电源箱、固定支撑杆、货物放置台和货叉。

进一步的：所述电源箱和固定支撑杆均设置在滑块上，且所述滑块的一侧上设有第二固定滑轨，所述货物放置台的两侧分别设有第一固定支撑块和第二固定支撑块，且所述第二固定支撑块的另一侧与第二固定滑轨活动连接。

进一步的：所述第一固定支撑块和第二固定支撑块上均设有防护栏，且所述第一固定支撑块上还设有挡板，所述货物放置台上设有两个第二固定块，且两个所述第二固定块的上端设有两个货叉，两个所述第二固定块上均设有凹槽，且两个所述凹槽内两侧上均设有第一滑槽。

进一步的：四个所述第一滑槽内均设有滑轮，两个所述凹槽内各设有一个电机箱，且两个所述电机箱内均设有伺服双轴电机，四个所述滑轮的一侧分别通过两个转轴与两个伺服双轴电机的输出端连接，两个所述货叉的底部通过第二连接杆与电机箱连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过伸缩插接块与货物存放板底部的第一插接槽的插接，能够很好的承受货物的重量并且移动。

2、通过插接板与第二插接槽的插接，使得穿梭车在移动的过程中，进一步的使得穿梭车与货物存放板保持同步移动，不会发生位移偏移的问题，避免了穿梭车在移动时不能与货物存放板进行同步移动的现象。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的正视图。