[发明专利]对无人机操控者溯源的方法及系统

权利要求书

1.一种对无人机操控者溯源的方法，其特征在于，所述对无人机操控者溯源的方法包括以下步骤：

S1、采集雷达探测的目标数据和频谱探测的目标数据；

S2、推算每个频谱探测目标的首次发现位置信息，并构建频谱溯源信息；所述频谱溯源信息为以频谱安装位置为圆心、频谱最大有效作用距离为半径、频谱关联门限的两倍为圆心角，且以频谱探测目标首次发现的频谱探测方位角为正北角度构建频谱溯源信息的扇形区域；所述步骤S2包括如下分步骤：

S21、配置无人机平均速度、频谱关联门限以及频谱最大有效作用距离；

S22、遍历所有频谱探测目标，提取每个频谱探测目标的首次频谱探测时刻和首次频谱探测方位角；

S23、根据预设的频谱关联门限和频谱最大有效作用距离、以及频谱探测目标的首次频谱探测方位角构建频谱溯源信息；

S3、依次将单个未关联雷达探测目标的方位角与所有未关联频谱探测目标的相同时刻方位角之间的差值绝对值与预设频谱关联门限进行比较，根据比较结果判断雷达探测目标与频谱探测目标是否关联；所述步骤S3包括如下分步骤：

S31、随机选取一个未关联的雷达探测目标和一个未关联的频谱探测目标；

S32、依次将单个未关联雷达探测目标的方位角与所有未关联频谱探测目标的方位角之间的差值绝对值与预设频谱关联门限进行比较；

S33、如果未关联雷达探测目标的方位角与未关联频谱探测目标的方位角之间的差值绝对值小于预设频谱关联门限，则判断雷达探测目标与频谱探测目标相关联；

S34、如果未关联雷达探测目标的方位角与未关联频谱探测目标的方位角之间的差值绝对值小于预设频谱关联门限，则判断雷达探测目标与频谱探测目标不关联；

S4、计算在频谱探测目标首次发现时刻，与其关联的雷达探测目标的雷达溯源信息；所述雷达溯源信息为以雷达探测目标探测位置为圆心、无人机在相互关联的频谱探测目标和雷达探测目标的首次频谱探测时刻和雷达探测目标关联时刻之间的相差时段所飞行的距离为半径的圆形区域；所述步骤S4包括如下分步骤：

S41、提取频谱探测目标的首次频谱探测时刻，以及与之相关联的雷达探测目标的雷达目标更新时刻为关联时刻；

S42、计算频谱探测目标的首次频谱探测时刻和与之相关联的雷达探测目标的雷达探测目标关联时刻之间的相差时段，并结合预设无人机平均速度计算无人机在该相差时段内的飞行距离；

S43、根据雷达探测目标的雷达探测距离和雷达探测方位角、以及所述飞行距离计算得到雷达溯源信息；

S5、所述频谱探测目标的溯源信息与雷达探测目标溯源信息的交集即为对无人机操控者的溯源信息。

2.根据权利要求1所述对无人机操控者溯源的方法，其特征在于，所述频谱溯源信息为以频谱安装位置为圆心、频谱最大有效作用距离为半径、频谱关联门限的两倍为圆心角，且以频谱探测目标首次发现的频谱探测方位角为正北角度的扇形区域。

3.根据权利要求1所述对无人机操控者溯源的方法，其特征在于，所述雷达溯源信息为以雷达探测目标探测位置为圆心、无人机在相互关联的频谱探测目标和雷达探测目标的首次频谱探测时刻和雷达探测目标关联时刻之间的相差时段所飞行的距离为半径的圆形区域。

4.一种对无人机操控者溯源的系统，其特征在于，所述对无人机操控者溯源的系统包括如下功能模块：

目标数据采集模块，用于采集雷达探测的目标数据和频谱探测的目标数据；

频谱溯源信息构建模块，用于推算每个频谱探测目标的首次发现位置信息，并构建频谱溯源信息；所述频谱溯源信息为以频谱安装位置为圆心、频谱最大有效作用距离为半径、频谱关联门限的两倍为圆心角，且以频谱探测目标首次发现的频谱探测方位角为正北角度构建频谱溯源信息的扇形区域；所述频谱溯源信息构建模块包括如下功能单元：

信息配置单元，用于配置无人机平均速度、频谱关联门限以及频谱最大有效作用距离；

频谱信息提取单元，用于遍历所有频谱探测目标，提取每个频谱探测目标的首次频谱探测时刻和首次频谱探测方位角；

构建频谱溯源单元，用于根据预设的频谱关联门限和频谱最大有效作用距离、以及频谱探测目标的首次频谱探测方位角构建频谱溯源信息；

目标关联判断模块，用于将未关联雷达探测目标的方位角与未关联频谱探测目标的相同时刻方位角之间的差值绝对值与预设频谱关联门限进行比较，根据比较结果判断雷达探测目标与频谱探测目标是否关联；所述目标关联判断模块包括如下功能单元：

目标选取单元，用于随机选取一个未关联的雷达探测目标和一个未关联的频谱探测目标；

差值比较单元，用于将未关联雷达探测目标的方位角和未关联频谱探测目标的方位角之间的差值绝对值，与预设频谱关联门限进行比较，

关联判断单元，用于如果未关联雷达探测目标的方位角与未关联频谱探测目标的方位角之间的差值绝对值小于预设频谱关联门限，则判断雷达探测目标与频谱探测目标相关联；

非关联判断单元，用于如果未关联雷达探测目标的方位角与未关联频谱探测目标的方位角之间的差值绝对值小于预设频谱关联门限，则判断雷达探测目标与频谱探测目标不关联；

雷达溯源信息构建模块，用于计算在频谱探测目标首次发现时刻，与其关联的雷达探测目标的雷达溯源信息；所述雷达溯源信息为以雷达探测目标探测位置为圆心、无人机在相互关联的频谱探测目标和雷达探测目标的首次频谱探测时刻和雷达探测目标关联时刻之间的相差时段所飞行的距离为半径的圆形区域；所述雷达溯源信息构建模块包括如下功能单元：

时刻提取单元，用于提取频谱探测目标的首次频谱探测时刻，以及与之相关联的雷达探测目标的雷达更新时刻；

溯源参数计算单元，用于计算频谱探测目标的首次频谱探测时刻和与之相关联的雷达探测目标的雷达探测目标关联时刻之间的相差时段，并结合预设无人机平均速度计算无人机在该相差时段内的飞行距离；

构建雷达溯源单元，用于根据雷达探测目标的雷达探测距离和雷达探测方位角、以及所述飞行距离计算得到雷达溯源信息；

无人机溯源模块，用于所述频谱探测目标的溯源信息与雷达探测目标溯源信息的交集即为对无人机操控者的溯源信息。