[发明专利]对无人机操控者溯源的方法及系统

说明书

本发明公开一种对无人机操控者溯源的方法及系统，其采集雷达探测的目标数据和频谱探测的目标数据；推算每个频谱探测目标的首次发现位置信息，并构建频谱溯源信息；然后依次将单个未关联雷达探测目标的方位角与所有未关联频谱探测目标的相同时刻方位角之间的差值绝对值与预设频谱关联门限进行比较，根据比较结果判断雷达探测目标与频谱探测目标是否关联；最后计算在频谱探测目标首次发现时刻，与其关联的雷达探测目标的雷达溯源信息；所述频谱探测目标的溯源信息与雷达探测目标溯源信息的交集即为对无人机操控者的溯源信息，从而快速定位无人机操作者位置，为执法者快速控制无人机操作者提供技术手段。

技术领域

本发明涉及反无人机技术领域，具体涉及一种对无人机操控者溯源的方法及系统。

背景技术

近几年，各种民用消费级无人机的应用呈爆炸式增长，给生产生活带来了便利。同时这些飞行器具有飞行高度低、速度慢，雷达反射面积小(所谓“低慢小”航空器目标)，在地面难以发现等特点，导致有关部门难以对无人机进行管控，特别是对重点目标、重点区域和重大活动产生的威胁也日益突出。如何对违规无人机进行管控已成为一个热点问题，而如果能通过技术手段得到溯源信息，抓捕到操作者，则能对“黑飞”者巨大震撼效果。溯源信息这里指的是无人机操控者位置或无人机起飞点的位置。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种能够对无人机飞行器进行溯源，从而提高反无人机系统对无人机操控者溯源能力的方法及系统。

一种对无人机操控者溯源的方法，所述对无人机操控者溯源的方法包括以下步骤：

S1、采集雷达探测的目标数据和频谱探测的目标数据；

S2、推算每个频谱探测目标的首次发现位置信息，并构建频谱溯源信息；

S3、依次将单个未关联雷达探测目标的方位角与所有未关联频谱探测目标的相同时刻方位角之间的差值绝对值与预设频谱关联门限进行比较，根据比较结果判断雷达探测目标与频谱探测目标是否关联；

S4、计算在频谱探测目标首次发现时刻，与其关联的雷达探测目标的雷达溯源信息；

S5、所述频谱探测目标的溯源信息与雷达探测目标溯源信息的交集即为对无人机操控者的溯源信息。

一种对无人机操控者溯源的系统，所述对无人机操控者溯源的系统包括如下功能模块：

目标数据采集模块，用于采集雷达探测的目标数据和频谱探测的目标数据；

频谱溯源信息构建模块，用于推算每个频谱探测目标的首次发现位置信息，并构建频谱溯源信息；

目标关联判断模块，用于将未关联雷达探测目标的方位角与未关联频谱探测目标的相同时刻方位角之间的差值绝对值与预设频谱关联门限进行比较，根据比较结果判断雷达探测目标与频谱探测目标是否关联；

雷达溯源信息构建模块，用于计算在频谱探测目标首次发现时刻，与其关联的雷达探测目标的雷达溯源信息；

无人机溯源模块，用于所述频谱探测目标的溯源信息与雷达探测目标溯源信息的交集即为对无人机操控者的溯源信息。

本发明所述对无人机操控者溯源的方法及系统，其通过分析频谱首次探测信息推算频谱溯源区域，并通过对频谱探测设备和雷达探测的无人机位置进行关联分析，推算得到雷达溯源区域，最后根据频谱溯源区域和以及雷达溯源区域的重叠区域推算出无人机起飞位置，从而快速定位无人机操作者位置，为执法者快速控制无人机操作者提供技术手段，提高对重点目标、重点区域和重大活动的安全保障。

附图说明

图1是本发明所述对无人机操控者溯源的方法的流程框图；

图2是图1中步骤S2的流程框图；