[发明专利]一种面向智能物流车的在环仿真方法及系统

权利要求书

1.一种面向智能物流车的在环仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：

(11)工控机内置Carsim软件，模拟实际场景，球形显示屏显示面向快递存储用户的自动驾驶交通场景；

(12)工控机开启实验采集摄像头，实时采集实验需求全景图像数据并上传至工控机用于数据分析；

(13)通过目标全景感知算法程序对摄像头采集的全景图像数据进行算法处理，实时对汽车周围环境进行视觉感知；

(14)决策控制模块解析全景图像数据处理后的感知结果，完成驾驶决策工作，并输出决策控制信号；

(15)驾驶控制模块基于Simulink和Carsim联合仿真的汽车控制和动力学模型根据收到的决策控制信号控制智能物流车在交通模拟环境中驾驶；

(16)信息核实模块通过在后台数据库提前完成用户信息的存储，实验过程智能物流车完成用户二维码的检测识别，连接至后台数据库，核实用户信息；

(17)无线自动接收模块，用户经过智能物流车核实信息后，通过在客户端发出开启箱门指令，无线自动接收模块接收信号，快递柜控制电路开启箱门；

(18)用户在智能物流车打开箱门后，完成存储快递操作，箱门在用户操作结束后自动关闭，智能物流车完成当前交互后执行下一个交互任务。

2.根据权利要求1所述的一种面向智能物流车的在环仿真方法，其特征在于:所述智能物流车的在环仿真装置车厢内部装置包括接口盘以及与接口盘固定连接且以接口盘为中心，呈十字交叉、且互相垂直的纵、横连接架，所述纵、横连接架的两端上均连接一支撑架，且所述支撑架与对应的连接架垂直；四个所述支撑架沿轴长方向平行，且所述支撑架沿轴长方向设有第一连接杆，所述第一连接杆与支撑架的轴身垂直，第一连接杆末端设有万向连接部，所述万向连接部上对应设有一相机；所述车厢内部装置由1:1球形显示屏包裹，所述球形显示屏延内部装置的顶面和底面截去形成类鼓形；所述智能物流车的在环仿真装置车厢外部的侧面安装一块1:1的快递柜面板。

3.根据权利要求1所述的一种面向智能物流车的在环仿真方法，其特征在于:所述信息核实模块包括低质量QR二维码处理和对QR二维码的识别。