[发明专利]一种面向智能物流车的在环仿真方法及系统

说明书

本发明的一种面向智能物流车的在环仿真方法及系统，所述的种面向智能物流车的在环仿真方法及系统包括实验环境设置模块、图像采集模块、图像感知模块、决策控制模块、驾驶控制模块、信息核实模块、无线自动接收模块和人车交互模块。本发明提供了一种面向智能物流车的在环仿真方法及系统，通过将用户自助在智能物流车操作、信息确认、存储快递等内容在实验平台实现，有效帮助研究人员在计算机仿真之后、智能物流车实物落地之前，在实验室开发或测试智能物流车和用户的交互内容和交互效果。

技术领域

本发明涉及数据采集相关技术领域，具体涉及一种面向智能物流车的在环仿真方法及系统。

背景技术

快递行业作为邮政业的重要组成部分，具有带动产业领域广、吸纳就业人数多、经济附加值高、技术特征显著等特点。它将信息传递、物品递送、资金流通和文化传播等多种功能融合在一起，关联生产、流通、消费、投资和金融等多个领域，是现代社会不可替代的基础产业。

2017年3月28日，国家邮政局发布2016年中国快递发展指数报告显示，我国快递业务量规模继续稳居世界首位，在全球占比超过四成，对世界快递业务量增长的贡献率达60％。报告统计，从2010年每十万人4.8个快递网点、增加至2016年每十万人15个快递网点；从2010年每千平方公里6.7个快递网点，增加至2016年每千平方公里19.1个快递网点。2018年1月8日，2018年全国邮政管理工作会议通报的数据显示，2017年全国完成快递业务量401亿件，同比增长28％；业务收入完成4950亿元，同比增长24.5％，消费者申诉处理满意率达到98.2％。

当前主流快递网点的工作模式是快递员将快递派件至用户所在的区域快递网点，快递网点工作人员以短信或电话方式通知用户取快递，实际生活中，很多用户距离快递网点路程较远，尤其是对于园区居住用户，所在的园区存在多个快递网点，用户往往奔走于好几个快递网点存取快递，造成一定的不便。因而当前急需一种智能快递物流运输车，能够在区域范围内智能运输快递，减轻用户出行压力。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种面向智能物流车的在环仿真方法及系统，通过将用户自助在智能物流车操作、信息确认、存储快递等内容在实验平台实现，基于全景感知技术、球形摄像头在环系统、智能驾驶在环系统等相关内容，建立面向智能物流车的在环仿真方法及系统，有效帮助研究人员在计算机仿真之后、智能物流车实物落地之前，在实验室基于核心实际硬件和系统，开发或测试智能物流车和用户的交互内容和交互效果。

为了实现上述目的，本发明提供了以下的技术方案：一种面向智能物流车的在环仿真方法，包括如下步骤：

(11)工控机内置Carsim软件，模拟实际场景，球形显示屏显示面向快递存储用户的自动驾驶交通场景；

(12)工控机开启实验采集摄像头，实时采集实验需求全景图像数据并上传至工控机用于数据分析；

(13)通过目标全景感知算法程序对摄像头采集的全景图像数据进行算法处理，实时对汽车周围环境进行视觉感知；

(14)决策控制模块解析全景图像数据处理后的感知结果，完成驾驶决策工作，并输出决策控制信号；

(15)驾驶控制模块基于Simulink和Carsim联合仿真的汽车控制和动力学模型根据收到的决策控制信号控制智能物流车在交通模拟环境中驾驶；

(16)信息核实模块通过在后台数据库提前完成用户信息的存储，实验过程智能物流车完成用户二维码的检测识别，连接至后台数据库，核实用户信息；

(17)无线自动接收模块，用户经过智能物流车核实信息后，通过在客户端发出开启箱门指令，无线自动接收模块接收信号，快递柜控制电路开启箱门；

(18)用户在智能物流车打开箱门后，完成存储快递操作，箱门在用户操作结束后自动关闭，智能物流车完成当前交互后执行下一个交互任务。