[发明专利]车辆路面坡度计算方法及系统有效
| 申请号： | 201811171090.5 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109278755B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 陈启生;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 顾友 |
| 地址： | 325400 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 路面 坡度 计算方法 系统 | ||
1.一种车辆路面坡度计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取车辆运动时的第一加速度，并将第一加速度与第一加速度预设阈值进行N次比较；
获取车辆运动时的第二加速度，并将第二加速度与第二加速度预设阈值进行N次比较；2≤N≤30；
若第一加速度小于第一加速度预设阈值，且第二加速度也小于第二加速度预设阈值，则根据第一加速度计算得到车辆路面坡度；
所述第一加速度预设阈值主要根据不同的第一加速度采集装置而定，所述第二加速度预设阈值只要根据不同的车速信号采集装置而定；
所述第一加速度由车辆加速度传感器采集得到；
所述第二加速度由车速传感器采集的多个车速信号计算得到。
2.一种车辆路面坡度计算系统，其特征在于，包括如下模块：
第一加速度处理模块：用于获取车辆运动时的第一加速度，并将第一加速度与第一加速度预设阈值进行N次比较；
第二加速度处理模块：用于获取车辆运动时的第二加速度，并将第二加速度与第二加速度预设阈值进行N次比较；2≤N≤30；
路面坡度计算模块：若第一加速度小于第一加速度预设阈值，且第二加速度也小于第二加速度预设阈值，用于根据第一加速度计算车辆路面坡度；
所述第一加速度预设阈值主要根据不同的第一加速度采集装置而定，所述第二加速度预设阈值只要根据不同的车速信号采集装置而定；
所述第一加速度由车辆加速度传感器采集得到；
所述第二加速度由车速传感器采集的多个车速信号计算得到。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司，未经浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811171090.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
