[发明专利]一种PCB图像对位方法、装置和计算机存储介质

权利要求书

1.一种PCB图像对位方法，其特征在于,包括：

获取PCB图像和所述PCB图像对应的模板图像；

对所述PCB图像和所述模板图像进行一次压缩，获得第一PCB图像和第一模板图像；

在所述第一PCB图像和所述第一模板图像上构造第一分割；

采用模板匹配算法对分割后的所述第一PCB图像和所述第一模板图像上的每一对对应的第一图像块进行匹配，获得每一对所述第一图像块的第一对位变换步骤；

根据所述第一对位变换步骤对所述PCB图像和所述模板图像进行对位，并分别在对位后的所述PCB图像和所述模板图像上构造第二分割；

采用模板匹配算法对分割后的所述PCB图像和所述模板图像上的每一对对应的第二图像块进行匹配，获得每一对所述第二图像块的第二对位变换步骤。

2.根据权利要求1所述的PCB图像对位方法，其特征在于,还包括：对所述第一PCB图像和所述第一模板图像进行二次压缩，获得第二PCB图像和第二模板图像；

采用模板匹配算法对所述第二PCB图像和所述第二模板图像进行匹配，获得第三对位变换步骤；

根据所述第三对位变换步骤对所述第一PCB图像和所述第一模板图像进行对位，并分别在对位后的所述第一PCB图像和所述第一模板图像上构造第一分割。

3.根据权利要求2所述的PCB图像对位方法，其特征在于,在获得每一对所述第一对位变换步骤后，判断所述第一对位变换步骤与对应的第三变换步骤的差值是否大于第一预设差值，若是，则将所述第一对位变换步骤替换为对应的第三对位变换步骤；

在获得每一对所述第二对位变换步骤后，判断所述第二对位变换步骤与对应的第一对位变换步骤的差值是否大于第二预设差值，若是，则将所述第二对位变换步骤替换为对应的第一对位变换步骤。

4.根据权利要求2所述的PCB图像对位方法，其特征在于,在获得每一对所述第一对位变换步骤后，判断所述第一对位变换步骤与对应的第三对位变换步骤的差值是否大于第一预设差值，若是，则将所述第一对位变换步骤替换为周围的第一图像块的第一对位变换步骤的平均值；

在获得每一对所述第二对位变换步骤后，判断所述第二对位变换步骤与对应的第一对位变换步骤的差值是否大于第二预设差值，若是，则将所述第二对位变换步骤替换为周围的第二图像块的第二对位变换步骤的平均值。

5.根据权利要求1所述的PCB图像对位方法，其特征在于,所述第一分割为K*K分割，所述第二分割为N*N分割，其中N＞K。

6.根据权利要求5所述的PCB图像对位方法，其特征在于,在对所述第一PCB图像构造分割前，计算所述第一PCB图像上的几何特征的数量，并根据所述几何特征的数量选择对应的K值。

7.一种PCB图像对位装置，其特征在于,包括：

获取模块，用于获取PCB图像和所述PCB图像对应的模板图像；

第一压缩模块，用于对所述PCB图像和所述模板图像进行一次压缩，获得第一PCB图像和第一模板图像；

第一分割模块，用于在所述第一PCB图像和所述第一模板图像上构造第一分割；

第一匹配模块，用于采用模板匹配算法对分割后的所述第一PCB图像和所述第一模板图像上的每一对对应的第一图像块进行匹配，获得每一对所述第一图像块的第一对位变换步骤；

第二分割模块，用于根据所述第二对位变换步骤对所述PCB图像和所述模板图像进行对位，并分别在对位后的所述PCB图像和所述模板图像上构造第二分割；

第二匹配模块，用于采用模板匹配算法对分割后的所述PCB图像和所述模板图像上的每一对对应的第二图像块进行匹配，获得每一对所述第二图像块的第二对位变换步骤。